Siemens Alarme 61430 — [Canal %1: ] Bloco %2: Vetores cinemáticos não calculados - Código de erro: %4

Significado

[Canal %1: ] Bloco %2: Vetores cinemáticos não calculados - Código de erro: %4

Solução

Causas do erro: ver código de erro %4. A -> Plausibilidade dos pontos de entrada PM1, PM2, PM3 não atendida; os comprimentos de lado resultantes não podem ser iguais a zero (Observação: mesmo com comprimentos de lado diferentes de zero, há o risco de não ser possível formar um triângulo => verificar PM1...3!). B -> O ângulo incluído em PM1 entre os vetores de abertura PM1PM2 e PM1PM3 é igual a 0; os pontos de partida não formam um triângulo. C -> O ângulo incluído em PM2 entre os vetores de abertura PM2PM1 e PM2PM3 é igual a 0; os pontos de partida não formam um triângulo. D -> O ângulo incluído em PM3 entre os vetores de abertura PM3PM1 e PM3PM2 é igual a 0; os pontos de partida não formam um triângulo. E -> Normalização do ponto de interpolação: nome de eixo inválido definido para o cálculo. F -> Normalização do ponto de interpolação: plano inválido definido para o cálculo. G -> O ângulo calculado é menor que o valor limite do segmento angular do eixo rotativo no parâmetro TVL; o ângulo limite calculado e o nome do eixo rotativo são exibidos. Com valores de TVL < 20 graus, são esperadas imprecisões em decorrência de imprecisões de medição na faixa de micrômetros do apalpador. Exemplo: "61429 .. G Axis:C->TVLmin=12.345". Solução: ajustar o valor angular do eixo rotativo no programa do usuário ou no parâmetro TVL. Observação referente à 840D sl sb SW 4.7 SP1: com a medição completa da cinemática com CYCLE9960, o valor dos ângulos limite é inserido em SD $SCS_MEA_KIN_MIN_ANG_TRIANGLE (ângulo interno mínimo do triângulo de medição). "CC Option ?" -> opção do compile cycle "medição da cinemática" não configurada. "$MN_CC_ACTIVE_IN_CHAN_C996[0] ?" -> dado de máquina para o compile cycle não configurado. "License ?" -> licença para "medição da cinemática" não configurada. Para 840D sl - a partir da SW 4.7 SP1: ao medir a cinemática do cabeçote sem deslocamento (extensão do eixo-árvore), é realizado um cálculo alternativo com a mensagem de erro A ou G, desde que o eixo rotativo a ser medido tenha sido reposicionado. H -> Condições para o cálculo alternativo não atendidas (eixo rotativo não posicionado -> ver _OVR[60] a _OVR[62], ou SD55648 $SCS_MEA_KIN_MIN_ANG_POS menor que a diferença das posições do eixo rotativo em _OVR[60] a _OVR[62]). I -> Condições para o cálculo alternativo não atendidas (eixo rotativo não posicionado -> ver _OVR[60] a _OVR[62]).

Onde é exibido

Os alarmes aparecem na HMI do SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) com o número do alarme e o texto parametrizado; os alarmes de CN têm 5-6 dígitos, os alarmes de ciclo 61000-62999, os alarmes de PLC/HMI nas faixas documentadas.

Aplica-se a estes números de peça

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)