Servo Amplifier βi series (βiSV SVM / βiSVPM) — รหัสอะลาร์ม

บน βiSVM ไม่มีหน้าจอแสดงรหัสฟอลต์แบบตัวเลขบนตัวแอมพลิไฟเออร์เอง ฟอลต์จะถูกรายงานเป็นหมายเลขฟอลต์ของ CNC (SV0xxx สำหรับ Series 15i หรือหมายเลข 3 หลัก 361-617 สำหรับ 16i/18i/20i/21i/0i/Power Mate i) พร้อมกับไฟ LED สีแดง ALM ที่ติดสว่างบนมอดูลแอมพลิไฟเออร์ สำหรับ βiSVPM ตัวแอมพลิไฟเออร์มีหน้าจอแสดงผล 7-segment สองหลัก/อักขระ STATUS1 (ยูนิตสปินเดิล) และ STATUS2 (ยูนิตเซอร์โว) ที่แสดงรหัสฟอลต์โดยตรงบนตัวแอมพลิไฟเออร์ นอกเหนือจากหมายเลขฟอลต์เซอร์โว/สปินเดิลของ CNC ที่สอดคล้องกัน (เช่น 90xx, 7nxx)

ใช้กับหมายเลขชิ้นส่วนต่อไปนี้: A06B-6130-… (βiSV Series Servo Amplifier Module (SVM, FSSB interface)), A06B-6131-… (βiSV Series Servo Amplifier Module (SVM, 400-V HV input)), A06B-6132-… (βiSV Series Servo Amplifier Module (SVM, I/O Link interface)), A06B-6134-… (βi SVPM Combined Servo & Spindle Amplifier (SVPM)), A06B-6164-… (βiSVSP Series Servo/Spindle Amplifier (200-V input)), A06B-6165-… (βiSVSP Series Servo/Spindle Amplifier (200-V input, #H560 ordering series)), A06B-6167-… (βiSVSPc Series Servo/Spindle Amplifier (200-V input)), A06B-(0051/0052/0053/0054…) (βi Series AC Servo Motor)

คู่มืออ้างอิง (ภาษาอังกฤษ): B-65325EN/01 — FANUC Maintenance Manual (B-65325EN/01)

รหัส	อะลาร์ม
SV0027	การตั้งค่าพารามิเตอร์เซอร์โวดิจิทัลไม่ถูกต้อง
SV0361	ฟอลต์เฟสของ Pulsecoder (แบบในตัว)
SV0364	ฟอลต์เฟสแบบซอฟต์ (แบบในตัว)
SV0365	ข้อผิดพลาด LED (แบบในตัว)
SV0366	ข้อผิดพลาดพัลส์ (แบบในตัว)
SV0367	ข้อผิดพลาดการนับ (แบบในตัว)
SV0368	ข้อผิดพลาดข้อมูลอนุกรม (แบบในตัว)
SV0369	ข้อผิดพลาดการถ่ายโอนข้อมูล (แบบในตัว)
SV0380	ข้อผิดพลาด LED (แบบแยก)
SV0381	ฟอลต์เฟสของ Pulsecoder (แบบแยก)
SV0382	ข้อผิดพลาดการนับ (แบบแยก)
SV0383	ข้อผิดพลาดพัลส์ (แบบแยก)
SV0384	ฟอลต์เฟสแบบซอฟต์ (แบบแยก)
SV0385	ข้อผิดพลาดข้อมูลอนุกรม (แบบแยก)
SV0386	ข้อผิดพลาดการถ่ายโอนข้อมูล (แบบแยก)
SV0387	ข้อผิดพลาดเซนเซอร์ (แบบแยก)
SV0421	ค่าคลาดเคลื่อนกึ่งฟูลเกินขอบเขต
SV0430	เซอร์โวมอเตอร์ร้อนเกิน
SV0432	คอนเวอร์เตอร์: แรงดันไฟฟ้าแหล่งจ่ายควบคุมต่ำเกินไป
SV0433	คอนเวอร์เตอร์: แรงดันไฟฟ้า DC link ต่ำเกินไป
SV0436	เทอร์มอลแบบซอฟต์ (OVC)
SV0438	อินเวอร์เตอร์: ฟอลต์กระแสมอเตอร์
SV0439	คอนเวอร์เตอร์: แรงดันไฟฟ้า DC link เกิน
SV0440	คอนเวอร์เตอร์: กำลังไฟฟ้าหน่วงความเร็วเกินขอบเขต
SV0441	ข้อผิดพลาดออฟเซ็ตกระแส
SV0444	อินเวอร์เตอร์: พัดลมระบายความร้อนภายในหยุดทำงาน
SV0445	ฟอลต์การขาดสัญญาณแบบซอฟต์
SV0447	ฟอลต์การขาดสัญญาณแบบฮาร์ด (แบบแยก)
SV0448	ฟอลต์ความไม่สอดคล้องของฟีดแบ็ก
SV0449	อินเวอร์เตอร์: ฟอลต์ IPM
SV0601	อินเวอร์เตอร์: พัดลมระบายความร้อนของแผงระบายความร้อนหยุดทำงาน
SV0603	อินเวอร์เตอร์: ฟอลต์ IPM (OH)
361	ฟอลต์เฟสของ Pulsecoder (แบบในตัว)
364	ฟอลต์เฟสแบบซอฟต์ (แบบในตัว)
365	ข้อผิดพลาด LED (แบบในตัว)
366	ข้อผิดพลาดพัลส์ (แบบในตัว)
367	ข้อผิดพลาดการนับ (แบบในตัว)
368	ข้อผิดพลาดข้อมูลอนุกรม (แบบในตัว)
369	ข้อผิดพลาดการถ่ายโอนข้อมูล (แบบในตัว)
380	ข้อผิดพลาด LED (แบบแยก)
381	ฟอลต์เฟสของ Pulsecoder (แบบแยก)
382	ข้อผิดพลาดการนับ (แบบแยก)
383	ข้อผิดพลาดพัลส์ (แบบแยก)
384	ฟอลต์เฟสแบบซอฟต์ (แบบแยก)
385	ข้อผิดพลาดข้อมูลอนุกรม (แบบแยก)
386	ข้อผิดพลาดการถ่ายโอนข้อมูล (แบบแยก)
387	ข้อผิดพลาดเซนเซอร์ (แบบแยก)
417	พารามิเตอร์ไม่ถูกต้อง
421	ค่าคลาดเคลื่อนกึ่งฟูลเกินขอบเขต
430	เซอร์โวมอเตอร์ร้อนเกิน
432	คอนเวอร์เตอร์: แรงดันไฟฟ้าควบคุมต่ำเกินไป
433	คอนเวอร์เตอร์: แรงดันไฟฟ้า DC link ต่ำเกินไป
436	เทอร์มอลแบบซอฟต์ (OVC)
438	อินเวอร์เตอร์: ฟอลต์กระแสมอเตอร์
439	คอนเวอร์เตอร์: แรงดันไฟฟ้า DC link เกิน
440	คอนเวอร์เตอร์: กำลังไฟฟ้าหน่วงความเร็วเกินขอบเขต
441	ข้อผิดพลาดออฟเซ็ตกระแส
444	อินเวอร์เตอร์: พัดลมระบายความร้อนภายในหยุดทำงาน
445	ฟอลต์การขาดสัญญาณแบบซอฟต์
447	ฟอลต์การขาดสัญญาณแบบฮาร์ด (แบบแยก)
448	ฟอลต์ความไม่สอดคล้องของฟีดแบ็ก
449	อินเวอร์เตอร์: ฟอลต์ IPM
453	ฟอลต์การขาดสัญญาณแบบซอฟต์ (α Pulsecoder)
601	อินเวอร์เตอร์: พัดลมระบายความร้อนของแผงระบายความร้อนหยุดทำงาน
603	อินเวอร์เตอร์: ฟอลต์ IPM (OH)
431	คอนเวอร์เตอร์: วงจรหลักโอเวอร์โหลด
434	อินเวอร์เตอร์: แรงดันไฟฟ้าแหล่งจ่ายควบคุมต่ำเกินไป
435	อินเวอร์เตอร์: แรงดันไฟฟ้า DC link ต่ำเกินไป
437	คอนเวอร์เตอร์: กระแสเกินในวงจรขาเข้า
442	คอนเวอร์เตอร์: การชาร์จล่วงหน้าของ DC link ล้มเหลว
602	อินเวอร์เตอร์: ร้อนเกิน
604	ข้อผิดพลาดการสื่อสารระหว่างแอมพลิไฟเออร์และมอดูล
607	เฟสขาดหายในแหล่งจ่ายไฟหลักของคอนเวอร์เตอร์
01	มอเตอร์ร้อนเกิน
02	ค่าคลาดเคลื่อนความเร็วเกินขอบเขต
04	เฟสขาดหายในแหล่งจ่ายไฟหลักของคอนเวอร์เตอร์
06	เซนเซอร์อุณหภูมิขาดการเชื่อมต่อ
07	ความเร็วเกิน
09	วงจรหลักโอเวอร์โหลด/IPM ร้อนเกิน
11	คอนเวอร์เตอร์: แรงดันไฟฟ้า DC link เกิน
12	ฟอลต์ IPM
15	ฟอลต์การควบคุมการสลับเอาต์พุต/สปินเดิล
18	ข้อผิดพลาดการตรวจสอบผลรวมโปรแกรม
19	ออฟเซ็ตของวงจรตรวจจับกระแสเฟส U เกินขอบเขต
20	ออฟเซ็ตของวงจรตรวจจับกระแสเฟส V เกินขอบเขต
21	การตั้งค่าขั้ว (polarity) ของเซนเซอร์ตำแหน่งไม่ถูกต้อง
24	ข้อผิดพลาดข้อมูลการถ่ายโอนแบบอนุกรม
27	ตัวเข้ารหัสตำแหน่งขาดการเชื่อมต่อ
29	โอเวอร์โหลดช่วงสั้น
30	กระแสเกินในวงจรขาเข้าของคอนเวอร์เตอร์
31	ฟอลต์มอเตอร์ล็อก
32	ข้อผิดพลาด RAM ของ LSI สื่อสารแบบอนุกรม
33	คอนเวอร์เตอร์: การชาร์จล่วงหน้าของ DC link ล้มเหลว
34	ข้อมูลพารามิเตอร์อยู่นอกช่วง
35	ข้อผิดพลาดพารามิเตอร์อัตราทดเกียร์
36	ตัวนับข้อผิดพลาดล้น (overflow)
37	ข้อผิดพลาดพารามิเตอร์ตัวตรวจจับความเร็ว
41	ข้อผิดพลาดการตรวจจับสัญญาณหนึ่งรอบของ position coder
42	ไม่ตรวจพบสัญญาณหนึ่งรอบของ position coder
46	ข้อผิดพลาดการตรวจจับสัญญาณหนึ่งรอบของเซนเซอร์ตำแหน่งขณะตัดเกลียว
47	ข้อผิดพลาดสัญญาณ position coder
50	ค่าคำนวณคำสั่งความเร็วเกินขอบเขตขณะซิงโครไนซ์สปินเดิล
51	คอนเวอร์เตอร์: แรงดันไฟฟ้า DC link ต่ำเกินไป
52	ข้อผิดพลาดสัญญาณ ITP I
53	ข้อผิดพลาดสัญญาณ ITP II
54	ฟอลต์กระแสโอเวอร์โหลด
58	คอนเวอร์เตอร์: วงจรหลักโอเวอร์โหลด
73	เซนเซอร์มอเตอร์ขาดการเชื่อมต่อ
75	ฟอลต์การทดสอบ CRC
79	การทำงานทดสอบเริ่มต้นผิดปกติ
81	ข้อผิดพลาดการตรวจจับสัญญาณหนึ่งรอบของเซนเซอร์มอเตอร์
82	ไม่ตรวจพบสัญญาณหนึ่งรอบของเซนเซอร์มอเตอร์
83	ข้อผิดพลาดสัญญาณเซนเซอร์มอเตอร์
84	เซนเซอร์สปินเดิลขาดการเชื่อมต่อ
85	ข้อผิดพลาดการตรวจจับสัญญาณหนึ่งรอบของเซนเซอร์สปินเดิล
86	ไม่ตรวจพบสัญญาณหนึ่งรอบของเซนเซอร์สปินเดิล
87	ข้อผิดพลาดสัญญาณเซนเซอร์สปินเดิล
A	ข้อผิดพลาด ROM โปรแกรม
A1	ข้อผิดพลาด ROM โปรแกรม
A2	ข้อผิดพลาด ROM โปรแกรม
b0	ข้อผิดพลาดการสื่อสารระหว่างแอมพลิไฟเออร์และมอดูล
b1	คอนเวอร์เตอร์: แรงดันไฟฟ้าควบคุมต่ำ
C0	ฟอลต์ข้อมูลการสื่อสาร
C1	ฟอลต์ข้อมูลการสื่อสาร
C2	ฟอลต์ข้อมูลการสื่อสาร
7n97	ฟอลต์อื่นๆ ของแอมพลิไฟเออร์สปินเดิล
7n98	ฟอลต์อื่นๆ ของคอนเวอร์เตอร์
1	อินเวอร์เตอร์: พัดลมระบายความร้อนภายในหยุดทำงาน (STATUS2)
2	อินเวอร์เตอร์: แรงดันไฟฟ้าแหล่งจ่ายควบคุมต่ำเกินไป (STATUS2)
5	อินเวอร์เตอร์: แรงดันไฟฟ้า DC link ต่ำเกินไป (STATUS2)
6	อินเวอร์เตอร์: ร้อนเกิน (STATUS2)
F	อินเวอร์เตอร์: พัดลมระบายความร้อนของแผงระบายความร้อนหยุดทำงาน (STATUS2)
P	ข้อผิดพลาดการสื่อสารระหว่างมอดูลแอมพลิไฟเออร์ (STATUS2)
8.	อินเวอร์เตอร์: ฟอลต์ IPM / ฟอลต์ IPM (OH) (แกน L)
9.	อินเวอร์เตอร์: ฟอลต์ IPM / ฟอลต์ IPM (OH) (แกน M)
A.	อินเวอร์เตอร์: ฟอลต์ IPM / ฟอลต์ IPM (OH) (แกน N)
b	อินเวอร์เตอร์: ฟอลต์กระแสมอเตอร์ (แกน L) (STATUS2)
c	อินเวอร์เตอร์: ฟอลต์กระแสมอเตอร์ (แกน M) (STATUS2)
d	อินเวอร์เตอร์: ฟอลต์กระแสมอเตอร์ (แกน N) (STATUS2)
U	อินเวอร์เตอร์: ข้อผิดพลาดการสื่อสาร FSSB (COP10B) (STATUS2)
59	พัดลมระบายความร้อนวงจรควบคุมหยุดทำงาน (STATUS1)