FANUC อะลาร์ม 81 — ข้อผิดพลาดการตรวจจับสัญญาณหนึ่งรอบของเซนเซอร์มอเตอร์

ความหมาย

ตำแหน่งที่สัญญาณหนึ่งรอบของเซนเซอร์มอเตอร์เกิดขึ้นไม่ถูกต้อง

สาเหตุที่พบบ่อยและการวินิจฉัย

พารามิเตอร์อัตราทดเกียร์สำหรับสัญญาณหนึ่งรอบภายนอกไม่ถูกต้อง มอเตอร์สปินเดิลลื่น เซนเซอร์ปรับตั้งผิด การชีลด์/การมัดสายชำรุด หรือ SVPM ชำรุด

แสดงที่ใด

บน βiSVM ไม่มีหน้าจอแสดงรหัสฟอลต์แบบตัวเลขบนตัวแอมพลิไฟเออร์เอง ฟอลต์จะถูกรายงานเป็นหมายเลขฟอลต์ของ CNC (SV0xxx สำหรับ Series 15i หรือหมายเลข 3 หลัก 361-617 สำหรับ 16i/18i/20i/21i/0i/Power Mate i) พร้อมกับไฟ LED สีแดง ALM ที่ติดสว่างบนมอดูลแอมพลิไฟเออร์ สำหรับ βiSVPM ตัวแอมพลิไฟเออร์มีหน้าจอแสดงผล 7-segment สองหลัก/อักขระ STATUS1 (ยูนิตสปินเดิล) และ STATUS2 (ยูนิตเซอร์โว) ที่แสดงรหัสฟอลต์โดยตรงบนตัวแอมพลิไฟเออร์ นอกเหนือจากหมายเลขฟอลต์เซอร์โว/สปินเดิลของ CNC ที่สอดคล้องกัน (เช่น 90xx, 7nxx)

ใช้กับหมายเลขชิ้นส่วนต่อไปนี้

• A06B-6130-… — βiSV Series Servo Amplifier Module (SVM, FSSB interface)
• A06B-6131-… — βiSV Series Servo Amplifier Module (SVM, 400-V HV input)
• A06B-6132-… — βiSV Series Servo Amplifier Module (SVM, I/O Link interface)
• A06B-6134-… — βi SVPM Combined Servo & Spindle Amplifier (SVPM)
• A06B-6164-… — βiSVSP Series Servo/Spindle Amplifier (200-V input)
• A06B-6165-… — βiSVSP Series Servo/Spindle Amplifier (200-V input, #H560 ordering series)
• A06B-6167-… — βiSVSPc Series Servo/Spindle Amplifier (200-V input)
• A06B-(0051 / 0052 / 0053 / 0054 / 0055 / 0061 …)-… — βi Series AC Servo Motor