IAC

AC Servo Amplifier C/S/L series (pre-FSSB digital servo, 1992) — Alarm kodları

Alarmlar iki yerde gösterilir: (1) CNC alarm/tanı ekranında sayısal veya SVxx alarm mesajı görüntülenir (örn. Series 0 için 400, 4x4, 4x6, 4x7; Series 10/11/12/15 için SV01-SV27), servo ayar ekranındaki DGN adresleri veya Alarm1/Alarm2 üzerinden okunabilen ayrıntılı alt-alarm bit verileriyle (OVL LV OVC HCAL HVAL DCAL FBAL OFAL) birlikte; (2) servo amplifikatörünün kendisi ayrık kırmızı LED'lerle (S serisi: HV, HC, LV, DC, OH, FAL) veya 7 segmentli LED koduyla (C serisi: HV, LVSV, LVDC, DCSW, DCOH, OH, MCC, HCL, HCM, HCLM için 1-9,b alarm göstergeleri) durumu bildirir; seri darbe kodlayıcı (pulse coder) arızaları, servo ayar ekranındaki Alarm3/Alarm4 üzerinde bit olarak gösterilir (CSAL, BLAL, PHAL, RCAL, BZAL, CKAL, SPHAL, DTERR, CRCERR, STBERR).

Şu parça numaraları için geçerlidir: A06B-0374-… (α series AC Servo Motor (α2.5/3000)), A06B-0514-… (S Series AC Servo Motor Model 5S/3000), A06B-0531-… (S Series AC Servo Motor Model 5-0 (185V input)), A06B-(0532/0533) (S Series AC Servo Motor Models 4-0S / 3-0S), A06B-(0561/0562/0564) (L Series AC Servo Motor (Models 0L / 5L / 6L)), A06B-(0571/0572) (L Series AC Servo Motor (Models 7L / 10L)), A06B-(0501/0503/0512/0513…) (Early-generation AC Servo Motor (Models 0 / 5 / 10 / 30 / 2-0 / 1-0)), A06B-(0502/0505/0506/0581…) (S Series AC Servo Motor (Models 20S/30S/40 class, 200V/185V input)), A06B-6057-… (AC Servo Amplifier (digital, 185-V input type)), A06B-6058-… (AC Servo Amplifier (digital, 200-V input type, S series)), A06B-6066-… (C series Servo Amplifier (200-V input)), A06B-0113-… (α series AC Servo Motor (α0.5/3000)), A06B-(0371/0372/0373) (α series AC Servo Motor (α1/3000, α2/2000, α2/3000)), A06B-(0142/0143/0146/0147…) (α series AC Servo Motor (α12 to α40)), A06B-(0123/0127/0128) (α series AC Servo Motor (α3/3000, α6/2000, α6/3000)), A06B-(0137/0138) (α series AC Servo Motor (α300/2000, α400/2000)), A06B-(0331/0332/0333) (α series AC Servo Motor (α65/2000, α100/2000, α150/2000)), A06B-(0141/0145) (αC series AC Servo Motor (αC12/2000, αC22/1500)), A06B-(0121/0126) (αC series AC Servo Motor (αC3/2000, αC6/2000)), A06B-0131-… (α (HV) series AC Servo Motor (α1000/2000HV, 400V)), A06B-(0176/0177/0178) (α (HV) series AC Servo Motor (α12/3000HV, α22/3000HV, α30/3000HV, 400V)), A06B-(0171/0172) (α (HV) series AC Servo Motor (α3/3000HV, α6/3000HV, 400V)), A06B-0179-… (α (HV) series AC Servo Motor (α40/2000HV, 400V)), A06B-(0376/0377) (αM series AC Servo Motor (αM2/3000, αM2.5/3000)), A06B-(0165/0166) (αM series AC Servo Motor (αM22/3000, αM30/3000)), A06B-0161-… (αM series AC Servo Motor (αM3/3000)), A06B-(0169/0170) (αM series AC Servo Motor (αM40/3000, αM40/3000 with fan)), A06B-(0162/0163) (αM series AC Servo Motor (αM6/3000, αM9/3000)), A06B-(0185/0186) (αM (HV) series AC Servo Motor (αM22/3000HV, αM30/3000HV, 400V)), A06B-0189-… (αM (HV) series AC Servo Motor (αM40/3000HV, 400V)), A06B-(0182/0183) (αM (HV) series AC Servo Motor (αM6/3000HV, αM9/3000HV, 400V)), A06B-(0303/0309/0310/0312…) (FANUC AC Servo Motor S series (0S/5S/10S/20S/30S, Model 50-70))

Referans kılavuz (İngilizce): GFZ-65005E/07 — FANUC AC Spindle Servo Unit Maintenance Manual (GFZ-65005E)

KodAlarm
400Aşırı yük sinyal biti açık (Series 0)
4X4DEFECT IN DIGITAL SERVO SYSTEM (DETCT ERR)
4X6DEFECTIVE ON-POSITION DETECTOR (DISCONNECTED) / FBAL alarmı
4X7INCORRECT SETTING OF SERVO PARAMETERS (DGTL PARAM)
SV01EXCESS CURRENT IN SERVO (OVC alarmı)
SV03ABNORMAL CURRENT IN SERVO (HCAL alarmı)
SV04EXCESS V TO MOTOR (HVAL alarmı)
SV05EXCESS DISCHARGE I FROM MOTOR (DCAL alarmı)
SV06POWER V TOO LOW (LV alarmı)
SV11LSI OVERFLOW (OFAL alarmı)
SV15PULSCODER DISCONNECTION (FBAL alarmı)
SV23SV OVERLOAD (OVL alarmı)
SV27ILLEGAL/INVALID DIGITAL SERVO PARAMETER
3X9SPC ALARM (Series 0-C)
SV110DATA ERROR (SERIAL PCDR) (Series 15)
OFALTaşma alarmı
FBALGeri besleme (kopma) alarmı
OVCAşırı akım (aşırı yük) alarmı
DCALDeşarj devresi alarmı
HVALYüksek gerilim alarmı
HCALYüksek akım alarmı
LVDüşük gerilim alarmı
OVLAşırı yük alarmı
MOHMotor aşırı ısınması
OHAmplifikatör aşırı ısınması
DCSWRejeneratif kontrol devresi anormalliği alarmı
DCOHAşırı rejeneratif deşarj alarmı
LVSVKontrol güç kaynağı düşük gerilim alarmı
LVDCDC bara düşük gerilim alarmı
MCCManyetik kontaktör kaynaklanma alarmı
MCCALMManyetik kontaktör kaynaklanma alarmı (genişletilmiş alarm kodu)
HCLAşırı akım alarmı (L ekseni)
HCMAşırı akım alarmı (M ekseni)
HCLMAşırı akım alarmı (L ve M eksenleri)
HCNAşırı akım alarmı (HCN)
FALSigorta alarmı
APCAPC alarmı (mutlak konum enkoderi)
CSALSeri enkoder alarmı (CSAL)
BLALDüşük pil alarmı (BLAL)
PHALEnkoder/geri besleme kablosu alarmı (PHAL)
RCALSeri enkoder alarmı (RCAL)
BZALİlk açılış / pil sıfır alarmı (BZAL)
CKALSeri enkoder alarmı (CKAL)
SPHALSeri enkoder/geri besleme kablosu alarmı (SPHAL)
DTERRİletişim veri hatası (DTERR)
CRCERRCRC iletişim hatası (CRCERR)
STBERRBaşlangıç biti iletişim hatası (STBERR)