FANUC Alarm FBAL — Geri besleme (kopma) alarmı

Anlamı

Konum geri besleme sinyalinin kaybını gösteren servo yazılımı/donanımı tarafından algılanan alarm biti (bit 2); ALDF/EXPC bitleri üzerinden dahili veya ayrı bir enkoderin donanımsal ya da yazılımsal kopması olarak alt sınıflandırılır.

Tipik neden ve arıza teşhisi

Bağlantısı kesilmiş veya gürültülü geri besleme kablosu, arızalı enkoder (camda toz, arızalı donanım), algılama eşiğinin ötesinde aşırı makine boşluğu (backlash), ayrı tip algılayıcının yanlış kablolanması veya esnek besleme dişlisi ayarında devir başına çok az geri besleme darbesi.

Nerede görüntülenir

Alarmlar iki yerde gösterilir: (1) CNC alarm/tanı ekranında sayısal veya SVxx alarm mesajı görüntülenir (örn. Series 0 için 400, 4x4, 4x6, 4x7; Series 10/11/12/15 için SV01-SV27), servo ayar ekranındaki DGN adresleri veya Alarm1/Alarm2 üzerinden okunabilen ayrıntılı alt-alarm bit verileriyle (OVL LV OVC HCAL HVAL DCAL FBAL OFAL) birlikte; (2) servo amplifikatörünün kendisi ayrık kırmızı LED'lerle (S serisi: HV, HC, LV, DC, OH, FAL) veya 7 segmentli LED koduyla (C serisi: HV, LVSV, LVDC, DCSW, DCOH, OH, MCC, HCL, HCM, HCLM için 1-9,b alarm göstergeleri) durumu bildirir; seri darbe kodlayıcı (pulse coder) arızaları, servo ayar ekranındaki Alarm3/Alarm4 üzerinde bit olarak gösterilir (CSAL, BLAL, PHAL, RCAL, BZAL, CKAL, SPHAL, DTERR, CRCERR, STBERR).

Şu parça numaraları için geçerlidir

• A06B-0374-… — α series AC Servo Motor (α2.5/3000)
• A06B-0514-… — S Series AC Servo Motor Model 5S/3000
• A06B-0531-… — S Series AC Servo Motor Model 5-0 (185V input)
• A06B-(0532 / 0533)-… — S Series AC Servo Motor Models 4-0S / 3-0S
• A06B-(0561 / 0562 / 0564)-… — L Series AC Servo Motor (Models 0L / 5L / 6L)
• A06B-(0571 / 0572)-… — L Series AC Servo Motor (Models 7L / 10L)
• A06B-(0501 / 0503 / 0512 / 0513 / 0521 / 0522)-… — Early-generation AC Servo Motor (Models 0 / 5 / 10 / 30 / 2-0 / 1-0)
• A06B-(0502 / 0505 / 0506 / 0581 / 0583 / 0590)-… — S Series AC Servo Motor (Models 20S/30S/40 class, 200V/185V input)
• A06B-6057-… — AC Servo Amplifier (digital, 185-V input type)
• A06B-6058-… — AC Servo Amplifier (digital, 200-V input type, S series)
• A06B-6066-… — C series Servo Amplifier (200-V input)
• A06B-0113-… — α series AC Servo Motor (α0.5/3000)
• A06B-(0371 / 0372 / 0373)-… — α series AC Servo Motor (α1/3000, α2/2000, α2/3000)
• A06B-(0142 / 0143 / 0146 / 0147 / 0148 / 0151 …)-… — α series AC Servo Motor (α12 to α40)
• A06B-(0123 / 0127 / 0128)-… — α series AC Servo Motor (α3/3000, α6/2000, α6/3000)
• A06B-(0137 / 0138)-… — α series AC Servo Motor (α300/2000, α400/2000)
• A06B-(0331 / 0332 / 0333)-… — α series AC Servo Motor (α65/2000, α100/2000, α150/2000)
• A06B-(0141 / 0145)-… — αC series AC Servo Motor (αC12/2000, αC22/1500)
• A06B-(0121 / 0126)-… — αC series AC Servo Motor (αC3/2000, αC6/2000)
• A06B-0131-… — α (HV) series AC Servo Motor (α1000/2000HV, 400V)
• A06B-(0176 / 0177 / 0178)-… — α (HV) series AC Servo Motor (α12/3000HV, α22/3000HV, α30/3000HV, 400V)
• A06B-(0171 / 0172)-… — α (HV) series AC Servo Motor (α3/3000HV, α6/3000HV, 400V)
• A06B-0179-… — α (HV) series AC Servo Motor (α40/2000HV, 400V)
• A06B-(0376 / 0377)-… — αM series AC Servo Motor (αM2/3000, αM2.5/3000)
• A06B-(0165 / 0166)-… — αM series AC Servo Motor (αM22/3000, αM30/3000)
• A06B-0161-… — αM series AC Servo Motor (αM3/3000)
• A06B-(0169 / 0170)-… — αM series AC Servo Motor (αM40/3000, αM40/3000 with fan)
• A06B-(0162 / 0163)-… — αM series AC Servo Motor (αM6/3000, αM9/3000)
• A06B-(0185 / 0186)-… — αM (HV) series AC Servo Motor (αM22/3000HV, αM30/3000HV, 400V)
• A06B-0189-… — αM (HV) series AC Servo Motor (αM40/3000HV, 400V)
• A06B-(0182 / 0183)-… — αM (HV) series AC Servo Motor (αM6/3000HV, αM9/3000HV, 400V)
• A06B-(0303 / 0309 / 0310 / 0312 / 0313 / 0314 …)-… — FANUC AC Servo Motor S series (0S/5S/10S/20S/30S, Model 50-70)