FANUC Lỗi 41 — Lỗi phát hiện tín hiệu một vòng quay bộ mã hóa vị trí

Ý nghĩa

Vị trí phát sinh tín hiệu một vòng quay của bộ mã hóa vị trí α không đúng.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Tham số cảm biến không đúng, bộ mã hóa vị trí lỗi, chống nhiễu cáp bị lỗi, cáp bó chung với dây nguồn, hoặc SVPM bị hỏng.

Hiển thị ở đâu

Trên βiSVM không có màn hình hiển thị báo động dạng số trên chính bộ khuếch đại; các báo động được báo cáo dưới dạng số báo động CNC (SV0xxx cho Series 15i, hoặc số 3 chữ số 361-617 cho 16i/18i/20i/21i/0i/Power Mate i) cùng với đèn LED ALM màu đỏ sáng trên module khuếch đại. Trên βiSVPM, bộ khuếch đại có màn hình LED 7 đoạn STATUS1 (đơn vị trục chính) và STATUS2 (đơn vị servo) hai chữ số/ký tự hiển thị trực tiếp mã báo động trên bộ khuếch đại, ngoài các số báo động servo/trục chính CNC tương ứng (ví dụ: 90xx, 7nxx).

Áp dụng cho các mã hàng sau

• A06B-6130-… — βiSV Series Servo Amplifier Module (SVM, FSSB interface)
• A06B-6131-… — βiSV Series Servo Amplifier Module (SVM, 400-V HV input)
• A06B-6132-… — βiSV Series Servo Amplifier Module (SVM, I/O Link interface)
• A06B-6134-… — βi SVPM Combined Servo & Spindle Amplifier (SVPM)
• A06B-6164-… — βiSVSP Series Servo/Spindle Amplifier (200-V input)
• A06B-6165-… — βiSVSP Series Servo/Spindle Amplifier (200-V input, #H560 ordering series)
• A06B-6167-… — βiSVSPc Series Servo/Spindle Amplifier (200-V input)
• A06B-(0051 / 0052 / 0053 / 0054 / 0055 / 0061 …)-… — βi Series AC Servo Motor