Servo Amplifier βi series (βiSV SVM / βiSVPM) — Mã lỗi

Trên βiSVM không có màn hình hiển thị báo động dạng số trên chính bộ khuếch đại; các báo động được báo cáo dưới dạng số báo động CNC (SV0xxx cho Series 15i, hoặc số 3 chữ số 361-617 cho 16i/18i/20i/21i/0i/Power Mate i) cùng với đèn LED ALM màu đỏ sáng trên module khuếch đại. Trên βiSVPM, bộ khuếch đại có màn hình LED 7 đoạn STATUS1 (đơn vị trục chính) và STATUS2 (đơn vị servo) hai chữ số/ký tự hiển thị trực tiếp mã báo động trên bộ khuếch đại, ngoài các số báo động servo/trục chính CNC tương ứng (ví dụ: 90xx, 7nxx).

Áp dụng cho các mã hàng sau: A06B-6130-… (βiSV Series Servo Amplifier Module (SVM, FSSB interface)), A06B-6131-… (βiSV Series Servo Amplifier Module (SVM, 400-V HV input)), A06B-6132-… (βiSV Series Servo Amplifier Module (SVM, I/O Link interface)), A06B-6134-… (βi SVPM Combined Servo & Spindle Amplifier (SVPM)), A06B-6164-… (βiSVSP Series Servo/Spindle Amplifier (200-V input)), A06B-6165-… (βiSVSP Series Servo/Spindle Amplifier (200-V input, #H560 ordering series)), A06B-6167-… (βiSVSPc Series Servo/Spindle Amplifier (200-V input)), A06B-(0051/0052/0053/0054…) (βi Series AC Servo Motor)

Tài liệu tham khảo (tiếng Anh): B-65325EN/01 — FANUC Maintenance Manual (B-65325EN/01)

Mã	Lỗi
SV0027	Cài đặt tham số servo số không hợp lệ
SV0361	Lỗi pha bộ mã hóa xung (tích hợp sẵn)
SV0364	Báo động pha mềm (tích hợp sẵn)
SV0365	Lỗi LED (tích hợp sẵn)
SV0366	Lỗi xung (tích hợp sẵn)
SV0367	Lỗi đếm (tích hợp sẵn)
SV0368	Lỗi dữ liệu nối tiếp (tích hợp sẵn)
SV0369	Lỗi truyền dữ liệu (tích hợp sẵn)
SV0380	Lỗi LED (tách rời)
SV0381	Lỗi pha bộ mã hóa xung (tách rời)
SV0382	Lỗi đếm (tách rời)
SV0383	Lỗi xung (tách rời)
SV0384	Báo động pha mềm (tách rời)
SV0385	Lỗi dữ liệu nối tiếp (tách rời)
SV0386	Lỗi truyền dữ liệu (tách rời)
SV0387	Lỗi cảm biến (tách rời)
SV0421	Sai số semi-full quá mức
SV0430	Động cơ servo quá nhiệt
SV0432	Bộ chỉnh lưu: sụt áp nguồn điều khiển
SV0433	Bộ chỉnh lưu: sụt áp mạch DC link
SV0436	Nhiệt mềm (OVC)
SV0438	Bộ nghịch lưu: báo động dòng điện động cơ
SV0439	Bộ chỉnh lưu: quá áp mạch DC link
SV0440	Bộ chỉnh lưu: công suất giảm tốc quá mức
SV0441	Lỗi lệch offset dòng điện
SV0444	Bộ nghịch lưu: quạt làm mát nội bộ dừng
SV0445	Báo động đứt cáp mềm
SV0447	Báo động đứt cáp cứng (tách rời)
SV0448	Báo động không khớp phản hồi
SV0449	Bộ nghịch lưu: báo động IPM
SV0601	Bộ nghịch lưu: quạt làm mát bộ tản nhiệt dừng
SV0603	Bộ nghịch lưu: báo động IPM (OH)
361	Lỗi pha bộ mã hóa xung (tích hợp sẵn)
364	Báo động pha mềm (tích hợp sẵn)
365	Lỗi LED (tích hợp sẵn)
366	Lỗi xung (tích hợp sẵn)
367	Lỗi đếm (tích hợp sẵn)
368	Lỗi dữ liệu nối tiếp (tích hợp sẵn)
369	Lỗi truyền dữ liệu (tích hợp sẵn)
380	Lỗi LED (tách rời)
381	Lỗi pha bộ mã hóa xung (tách rời)
382	Lỗi đếm (tách rời)
383	Lỗi xung (tách rời)
384	Báo động pha mềm (tách rời)
385	Lỗi dữ liệu nối tiếp (tách rời)
386	Lỗi truyền dữ liệu (tách rời)
387	Lỗi cảm biến (tách rời)
417	Tham số không hợp lệ
421	Sai số semi-full quá mức
430	Động cơ servo quá nhiệt
432	Bộ chỉnh lưu: sụt áp điều khiển
433	Bộ chỉnh lưu: sụt áp mạch DC link
436	Nhiệt mềm (OVC)
438	Bộ nghịch lưu: báo động dòng điện động cơ
439	Bộ chỉnh lưu: quá áp mạch DC link
440	Bộ chỉnh lưu: công suất giảm tốc quá mức
441	Lỗi lệch offset dòng điện
444	Bộ nghịch lưu: quạt làm mát nội bộ dừng
445	Báo động đứt cáp mềm
447	Báo động đứt cáp cứng (tách rời)
448	Báo động không khớp phản hồi
449	Bộ nghịch lưu: báo động IPM
453	Báo động đứt cáp mềm (bộ mã hóa xung α)
601	Bộ nghịch lưu: quạt làm mát bộ tản nhiệt dừng
603	Bộ nghịch lưu: báo động IPM (OH)
431	Bộ chỉnh lưu: quá tải mạch chính
434	Bộ nghịch lưu: sụt áp nguồn điều khiển
435	Bộ nghịch lưu: sụt áp mạch DC link
437	Bộ chỉnh lưu: quá dòng mạch đầu vào
442	Bộ chỉnh lưu: nạp trước mạch DC link thất bại
602	Bộ nghịch lưu: quá nhiệt
604	Lỗi truyền thông giữa bộ khuếch đại và module
607	Mất pha ở nguồn cấp chính bộ chỉnh lưu
01	Động cơ quá nhiệt
02	Sai lệch tốc độ quá mức
04	Mất pha ở nguồn cấp chính bộ chỉnh lưu
06	Mất kết nối cảm biến nhiệt độ
07	Tốc độ quá mức
09	Quá tải mạch chính/quá nhiệt IPM
11	Bộ chỉnh lưu: quá áp mạch DC link
12	Báo động IPM
15	Báo động điều khiển chuyển đổi đầu ra/trục chính
18	Lỗi kiểm tra tổng chương trình
19	Lệch offset quá mức của mạch dò dòng điện pha U
20	Lệch offset quá mức của mạch dò dòng điện pha V
21	Cài đặt cực tính cảm biến vị trí không đúng
24	Lỗi dữ liệu truyền nối tiếp
27	Mất kết nối bộ mã hóa vị trí
29	Quá tải ngắn hạn
30	Quá dòng trong mạch đầu vào bộ chỉnh lưu
31	Báo động khóa động cơ
32	Lỗi RAM LSI truyền thông nối tiếp
33	Bộ chỉnh lưu: nạp trước mạch DC link thất bại
34	Dữ liệu tham số ngoài phạm vi
35	Lỗi tham số tỉ số truyền
36	Tràn bộ đếm sai số
37	Lỗi tham số bộ dò tốc độ
41	Lỗi phát hiện tín hiệu một vòng quay bộ mã hóa vị trí
42	Không phát hiện tín hiệu một vòng quay bộ mã hóa vị trí
46	Lỗi phát hiện tín hiệu một vòng quay của cảm biến vị trí trong khi cắt ren
47	Lỗi tín hiệu bộ mã hóa vị trí
50	Giá trị tính toán lệnh tốc độ quá mức trong đồng bộ trục chính
51	Bộ chỉnh lưu: sụt áp mạch DC link
52	Lỗi tín hiệu ITP I
53	Lỗi tín hiệu ITP II
54	Báo động quá tải dòng điện
58	Bộ chỉnh lưu: quá tải mạch chính
73	Mất kết nối cảm biến động cơ
75	Báo động kiểm tra CRC
79	Bất thường trong vận hành kiểm tra ban đầu
81	Lỗi phát hiện tín hiệu một vòng quay cảm biến động cơ
82	Không phát hiện tín hiệu một vòng quay cảm biến động cơ
83	Lỗi tín hiệu cảm biến động cơ
84	Mất kết nối cảm biến trục chính
85	Lỗi phát hiện tín hiệu một vòng quay cảm biến trục chính
86	Không phát hiện tín hiệu một vòng quay cảm biến trục chính
87	Lỗi tín hiệu cảm biến trục chính
A	Lỗi ROM chương trình
A1	Lỗi ROM chương trình
A2	Lỗi ROM chương trình
b0	Lỗi truyền thông giữa bộ khuếch đại và module
b1	Bộ chỉnh lưu: điện áp nguồn điều khiển thấp
C0	Báo động dữ liệu truyền thông
C1	Báo động dữ liệu truyền thông
C2	Báo động dữ liệu truyền thông
7n97	Báo động khuếch đại trục chính khác
7n98	Báo động bộ chỉnh lưu khác
1	Bộ nghịch lưu: quạt làm mát nội bộ dừng (STATUS2)
2	Bộ nghịch lưu: sụt áp nguồn điều khiển (STATUS2)
5	Bộ nghịch lưu: sụt áp mạch DC link (STATUS2)
6	Bộ nghịch lưu: quá nhiệt (STATUS2)
F	Bộ nghịch lưu: quạt làm mát bộ tản nhiệt dừng (STATUS2)
P	Lỗi truyền thông giữa các module khuếch đại (STATUS2)
8.	Bộ nghịch lưu: báo động IPM / báo động IPM (OH) (trục L)
9.	Bộ nghịch lưu: báo động IPM / báo động IPM (OH) (trục M)
A.	Bộ nghịch lưu: báo động IPM / báo động IPM (OH) (trục N)
b	Bộ nghịch lưu: báo động dòng điện động cơ (trục L) (STATUS2)
c	Bộ nghịch lưu: báo động dòng điện động cơ (trục M) (STATUS2)
d	Bộ nghịch lưu: báo động dòng điện động cơ (trục N) (STATUS2)
U	Bộ nghịch lưu: lỗi truyền thông FSSB (COP10B) (STATUS2)
59	Quạt làm mát cho mạch điều khiển dừng (STATUS1)