FANUC Lỗi 47 — Lỗi tín hiệu bộ mã hóa vị trí

Ý nghĩa

Giá trị đếm xung tín hiệu A/B của bộ mã hóa vị trí α trên mỗi vòng quay bất thường.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Đứt dẫn do cáp di chuyển, tham số cảm biến không đúng, chống nhiễu cáp bị lỗi, bó cáp với dây nguồn, hoặc SVPM bị hỏng.

Hiển thị ở đâu

Trên βiSVM không có màn hình hiển thị báo động dạng số trên chính bộ khuếch đại; các báo động được báo cáo dưới dạng số báo động CNC (SV0xxx cho Series 15i, hoặc số 3 chữ số 361-617 cho 16i/18i/20i/21i/0i/Power Mate i) cùng với đèn LED ALM màu đỏ sáng trên module khuếch đại. Trên βiSVPM, bộ khuếch đại có màn hình LED 7 đoạn STATUS1 (đơn vị trục chính) và STATUS2 (đơn vị servo) hai chữ số/ký tự hiển thị trực tiếp mã báo động trên bộ khuếch đại, ngoài các số báo động servo/trục chính CNC tương ứng (ví dụ: 90xx, 7nxx).

Áp dụng cho các mã hàng sau

• A06B-6130-… — βiSV Series Servo Amplifier Module (SVM, FSSB interface)
• A06B-6131-… — βiSV Series Servo Amplifier Module (SVM, 400-V HV input)
• A06B-6132-… — βiSV Series Servo Amplifier Module (SVM, I/O Link interface)
• A06B-6134-… — βi SVPM Combined Servo & Spindle Amplifier (SVPM)
• A06B-6164-… — βiSVSP Series Servo/Spindle Amplifier (200-V input)
• A06B-6165-… — βiSVSP Series Servo/Spindle Amplifier (200-V input, #H560 ordering series)
• A06B-6167-… — βiSVSPc Series Servo/Spindle Amplifier (200-V input)
• A06B-(0051 / 0052 / 0053 / 0054 / 0055 / 0061 …)-… — βi Series AC Servo Motor