FANUC Lỗi A2 — Lỗi ROM chương trình

Ý nghĩa

Chương trình điều khiển không chạy hoặc phát hiện lỗi trong khi đang chạy.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Sai đặc tả phần mềm hoặc board mạch in bị lỗi khi bật nguồn, hoặc ảnh hưởng nhiễu khi động cơ đang hoạt động.

Hiển thị ở đâu

Trên βiSVM không có màn hình hiển thị báo động dạng số trên chính bộ khuếch đại; các báo động được báo cáo dưới dạng số báo động CNC (SV0xxx cho Series 15i, hoặc số 3 chữ số 361-617 cho 16i/18i/20i/21i/0i/Power Mate i) cùng với đèn LED ALM màu đỏ sáng trên module khuếch đại. Trên βiSVPM, bộ khuếch đại có màn hình LED 7 đoạn STATUS1 (đơn vị trục chính) và STATUS2 (đơn vị servo) hai chữ số/ký tự hiển thị trực tiếp mã báo động trên bộ khuếch đại, ngoài các số báo động servo/trục chính CNC tương ứng (ví dụ: 90xx, 7nxx).

Áp dụng cho các mã hàng sau

• A06B-6130-… — βiSV Series Servo Amplifier Module (SVM, FSSB interface)
• A06B-6131-… — βiSV Series Servo Amplifier Module (SVM, 400-V HV input)
• A06B-6132-… — βiSV Series Servo Amplifier Module (SVM, I/O Link interface)
• A06B-6134-… — βi SVPM Combined Servo & Spindle Amplifier (SVPM)
• A06B-6164-… — βiSVSP Series Servo/Spindle Amplifier (200-V input)
• A06B-6165-… — βiSVSP Series Servo/Spindle Amplifier (200-V input, #H560 ordering series)
• A06B-6167-… — βiSVSPc Series Servo/Spindle Amplifier (200-V input)
• A06B-(0051 / 0052 / 0053 / 0054 / 0055 / 0061 …)-… — βi Series AC Servo Motor