β series Servo Amplifier Unit SVU (A06B-6093) — Mã lỗi
Bản thân bộ khuếch đại SVU chỉ có một đèn LED báo lỗi duy nhất trên mặt trước (không có hiển thị mã 7 đoạn); loại lỗi cụ thể được xác định bằng ký hiệu chữ (HV, LVDC, DCOH, OH, FAL, HC) đọc từ màn hình chỉnh servo của CNC. Khi bộ khuếch đại được dùng cùng CNC, lỗi cũng được báo dưới dạng mã số báo lỗi CNC (ví dụ: 309, 400, 414, 416, 417 đối với dòng 0-C/16/18/20/21, hoặc 360-386/430-467 đối với hệ thống kết nối FSSB) hiển thị trên màn hình CNC.
Tài liệu tham khảo (tiếng Anh): B-65235EN/02 — FANUC Maintenance Manual (B-65235EN/02)
| Mã | Lỗi |
|---|---|
| HV | Báo lỗi quá áp (đèn LED bộ khuếch đại) |
| LVDC | Báo lỗi sụt áp liên kết DC (đèn LED bộ khuếch đại) |
| DCOH | Báo lỗi quá tải xả tái sinh (đèn LED bộ khuếch đại) |
| OH | Báo lỗi quá nhiệt (đèn LED bộ khuếch đại) |
| FAL | Báo lỗi quạt (đèn LED bộ khuếch đại) |
| HC | Báo lỗi quá dòng (đèn LED bộ khuếch đại) |
| 309 | Báo lỗi bộ mã hóa xung α (Alarm3) – dòng 0-C |
| 309 | Báo lỗi bộ mã hóa xung α (Alarm3) – dòng 0-C |
| 400 | Báo lỗi quá nhiệt (động cơ) (Alarm1 bit7) – dòng 0-C |
| 414 | Báo lỗi quá tải (OVC) (Alarm1 bit5) – dòng 0-C |
| 414 | Báo lỗi quá tải (OVC) (Alarm1 bit5) – dòng 0-C |
| 414 | Báo lỗi quá tải (OVC) (Alarm1 bit5) – dòng 0-C |
| 414 | Báo lỗi quá tải (OVC) (Alarm1 bit5) – dòng 0-C |
| 414 | Báo lỗi quá tải (OVC) (Alarm1 bit5) – dòng 0-C |
| 416 | Báo lỗi mất phản hồi (Alarm1 bit1) – dòng 0-C |
| 417 | Báo lỗi cài đặt tham số servo không hợp lệ – dòng 0-C |
| 350 | Báo lỗi bộ mã hóa xung α (Alarm3) – dòng 16/18/20/21 |
| 350 | Báo lỗi bộ mã hóa xung α (Alarm3) – dòng 16/18/20/21 |
| 351 | Báo lỗi giao tiếp bộ mã hóa xung (Alarm4) – dòng 16/18/20/21 |
| 400 | Báo lỗi quá nhiệt (động cơ) (Alarm1 bit7) – dòng 0-C |
| 414 | Báo lỗi quá tải (OVC) (Alarm1 bit5) – dòng 0-C |
| 414 | Báo lỗi quá tải (OVC) (Alarm1 bit5) – dòng 0-C |
| 414 | Báo lỗi quá tải (OVC) (Alarm1 bit5) – dòng 0-C |
| 414 | Báo lỗi quá tải (OVC) (Alarm1 bit5) – dòng 0-C |
| 414 | Báo lỗi quá tải (OVC) (Alarm1 bit5) – dòng 0-C |
| 416 | Báo lỗi mất phản hồi (Alarm1 bit1) – dòng 0-C |
| 414 | Báo lỗi quá tải (OVC) (Alarm1 bit5) – dòng 0-C |
| 416 | Báo lỗi mất phản hồi (Alarm1 bit1) – dòng 0-C |
| 417 | Báo lỗi cài đặt tham số servo không hợp lệ – dòng 0-C |
| 360 | Trục n: checksum bất thường (nội bộ) – báo lỗi bộ mã hóa xung FSSB |
| 361 | Trục n: dữ liệu pha bất thường (nội bộ) – báo lỗi bộ mã hóa xung FSSB |
| 362 | Trục n: dữ liệu vòng quay bất thường (nội bộ) – báo lỗi bộ mã hóa xung FSSB |
| 363 | Trục n: xung nhịp bất thường (nội bộ) – báo lỗi bộ mã hóa xung FSSB |
| 364 | Trục n: báo lỗi pha mềm (nội bộ) – báo lỗi bộ mã hóa xung FSSB |
| 365 | Trục n: hỏng LED (nội bộ) – báo lỗi bộ mã hóa xung FSSB |
| 366 | Trục n: mất xung (nội bộ) – báo lỗi bộ mã hóa xung FSSB |
| 367 | Trục n: mất đếm (nội bộ) – báo lỗi bộ mã hóa xung FSSB |
| 368 | Trục n: lỗi dữ liệu nối tiếp (nội bộ) – báo lỗi bộ mã hóa xung FSSB |
| 369 | Trục n: lỗi truyền dữ liệu (nội bộ) – báo lỗi bộ mã hóa xung FSSB |
| 380 | Trục n: hỏng LED (ngoài) – báo lỗi bộ mã hóa xung ngoài FSSB |
| 381 | Trục n: pha bất thường (thước tuyến tính ngoài) – báo lỗi thước tuyến tính ngoài FSSB |
| 382 | Trục n: mất đếm (ngoài) – báo lỗi bộ mã hóa xung ngoài FSSB |
| 383 | Trục n: mất xung (ngoài) – báo lỗi bộ mã hóa xung ngoài FSSB |
| 384 | Trục n: báo lỗi pha mềm (ngoài) – báo lỗi bộ mã hóa xung ngoài FSSB |
| 385 | Trục n: lỗi dữ liệu nối tiếp (ngoài) – báo lỗi bộ mã hóa xung ngoài FSSB |
| 386 | Trục n: lỗi truyền dữ liệu (ngoài) – báo lỗi bộ mã hóa xung ngoài FSSB |
| 430 | Trục n: động cơ servo quá nhiệt – báo lỗi bộ khuếch đại servo FSSB |
| 431 | Trục n: bộ chỉnh lưu quá tải (OH) – báo lỗi bộ khuếch đại servo FSSB |
| 432 | Trục n: bộ chỉnh lưu sụt áp điều khiển/lỗi nguồn (LV) – báo lỗi bộ khuếch đại servo FSSB |
| 433 | Trục n: bộ chỉnh lưu sụt áp liên kết DC (DCLV) – báo lỗi bộ khuếch đại servo FSSB |
| 436 | Trục n: nhiệt bảo vệ phần mềm (OVC) – báo lỗi bộ khuếch đại servo FSSB |
| 438 | Trục n: dòng điện bất thường của bộ nghịch lưu (HC) – báo lỗi bộ khuếch đại servo FSSB |
| 439 | Trục n: quá áp nguồn (HV) – báo lỗi bộ khuếch đại servo FSSB |
| 440 | Trục n: bộ chỉnh lưu quá công suất giảm tốc (DCOH) – báo lỗi bộ khuếch đại servo FSSB |
| 441 | Trục n: lệch chuẩn dòng điện bất thường – báo lỗi bộ khuếch đại servo FSSB |
| 443 | Trục n: bộ chỉnh lưu hỏng quạt làm mát (FAL) – báo lỗi bộ khuếch đại servo FSSB |
| 445 | Trục n: báo lỗi mất kết nối phần mềm – báo lỗi bộ khuếch đại servo FSSB |
| 446 | Trục n: báo lỗi mất kết nối phần cứng – báo lỗi bộ khuếch đại servo FSSB |
| 447 | Trục n: mất kết nối phần cứng (ngoài) – báo lỗi bộ khuếch đại servo FSSB |
| 448 | Trục n: báo lỗi phản hồi không khớp – báo lỗi bộ khuếch đại servo FSSB |
| 460 | Trục n: mất kết nối FSSB – báo lỗi giao tiếp FSSB |
| 461 | Trục n: giao diện bộ khuếch đại không hợp lệ – báo lỗi giao tiếp FSSB |
| 462 | Trục n: gửi dữ liệu CNC thất bại – báo lỗi giao tiếp FSSB |
| 463 | Trục n: gửi dữ liệu slave thất bại – báo lỗi giao tiếp FSSB |
| 464 | Trục n: ghi dữ liệu ID thất bại – báo lỗi bảo trì FSSB |
| 465 | Trục n: đọc dữ liệu ID thất bại – báo lỗi bảo trì FSSB |
| 466 | Trục n: cặp động cơ / bộ khuếch đại – báo lỗi cài đặt FSSB |
| 467 | Trục n: cài đặt trục không hợp lệ – báo lỗi cài đặt FSSB |