FANUC Lỗi HC — Báo lỗi quá dòng (đèn LED bộ khuếch đại)

Ý nghĩa

Xảy ra khi có dòng điện cao bất thường chạy trong bộ khuếch đại servo.

Nguyên nhân thường gặp và chẩn đoán

Xác nhận các tham số servo đang ở giá trị chuẩn; ngắt dây nguồn và kiểm tra quá dòng với dừng khẩn cấp đã nhả; kiểm tra các dây U/V/W và cực động cơ có cách ly với đất không (thay động cơ/dây nếu bị chập); quan sát dạng sóng dòng điện động cơ xem có bất thường hoặc nhiễu không (thay bộ khuếch đại hoặc dây chắn/dây tiếp đất tương ứng); nếu không nguyên nhân nào phù hợp, nghi ngờ bộ mã hóa xung (pulse coder), cáp lệnh, hoặc phần cứng CNC.

Hiển thị ở đâu

Bản thân bộ khuếch đại SVU chỉ có một đèn LED báo lỗi duy nhất trên mặt trước (không có hiển thị mã 7 đoạn); loại lỗi cụ thể được xác định bằng ký hiệu chữ (HV, LVDC, DCOH, OH, FAL, HC) đọc từ màn hình chỉnh servo của CNC. Khi bộ khuếch đại được dùng cùng CNC, lỗi cũng được báo dưới dạng mã số báo lỗi CNC (ví dụ: 309, 400, 414, 416, 417 đối với dòng 0-C/16/18/20/21, hoặc 360-386/430-467 đối với hệ thống kết nối FSSB) hiển thị trên màn hình CNC.

Áp dụng cho các mã hàng sau

• A06B-6093-… — β Series Servo Amplifier Unit SVU (200-V input)