FANUC 报警 453 — 软断线报警(αi脉冲编码器)

含义

仅限Series 16i/18i/20i/21i/0i/Power Mate i的αi脉冲编码器软断线报警,由FBA/SFA位模式1001标识。

常见原因与诊断

当内置脉冲编码器发送的绝对位置数据与其相位数据之间的同步丢失时触发;应对CNC断电,拆下并重新插好脉冲编码器电缆,若报警持续存在则更换脉冲编码器。

显示位置

每个故障均以CNC报警编号形式显示(Series 15i上为SV0xxx;Series 16i/18i/20i/21i/0i/Power Mate i上为三位数编号,如361、430、444),许多故障还会在伺服放大器(SVM)或电源模块(PSM)的七段LED显示屏上点亮1-2个字符的代码,例如'3'、'6'、'8.'、'H'、'P'等。

适用的部件号

• A06B-6124-… — SVM-HVi Series Servo Amplifier Module (400-V input)
• A06B-(0221 / 0226 / 0241 / 0246 / 0251)-… — αCi Series AC Servo Motor
• A06B-(0091 / 0092 / 0202 / 0205 / 0210 / 0212 …)-… — αi Series AC Servo Motor
• A06B-(0042 / 0043 / 0044 / 0045 / 0098 / 0099)-… — αiS Series AC Servo Motor (large frame, 00xx codes)