AC Servo Motor αis/αi series (CNC servo alarms, SV) — 报警代码
每个故障均以CNC报警编号形式显示(Series 15i上为SV0xxx;Series 16i/18i/20i/21i/0i/Power Mate i上为三位数编号,如361、430、444),许多故障还会在伺服放大器(SVM)或电源模块(PSM)的七段LED显示屏上点亮1-2个字符的代码,例如'3'、'6'、'8.'、'H'、'P'等。
参考手册（英文）: B-65285EN/03 — FANUC Maintenance Manual (B-65285EN/03)
| 代码 | 报警 |
|---|---|
| SV0027 | 无效的数字伺服参数设置 |
| 417 | 无效参数 |
| SV0361 | 脉冲编码器相位错误(内置) |
| SV0364 | 软相位报警(内置) |
| SV0365 | LED错误(内置) |
| SV0366 | 脉冲错误(内置) |
| SV0367 | 计数错误(内置) |
| SV0368 | 串行数据错误(内置) |
| SV0369 | 数据传送错误(内置) |
| SV0380 | LED错误(分离型) |
| SV0381 | 脉冲编码器相位错误(分离型) |
| SV0382 | 计数错误(分离型) |
| SV0383 | 脉冲错误(分离型) |
| SV0384 | 软相位报警(分离型) |
| SV0385 | 串行数据错误(分离型) |
| SV0386 | 数据传送错误(分离型) |
| SV0387 | 传感器错误(分离型) |
| SV0421 | 半闭环-全闭环误差过大 |
| SV0430 | 伺服电机过热 |
| SV0431 | 变流器:主回路过载 |
| SV0432 | 变流器:控制电源欠压 |
| SV0433 | 变流器:直流母线欠压 |
| SV0434 | 逆变器:控制电源欠压 |
| SV0435 | 逆变器:直流母线欠压 |
| SV0436 | 软热保护(OVC) |
| SV0437 | 变流器:输入回路过电流 |
| SV0438 | 逆变器:电机电流报警(L/M/N轴) |
| SV0439 | 变流器:直流母线过电压 |
| SV0440 | 变流器:减速功率过大 |
| SV0441 | 电流偏置错误 |
| SV0442 | 变流器:直流母线预充电失败 |
| SV0443 | 变流器:冷却风扇停转 |
| SV0444 | 逆变器:内部冷却风扇停转 |
| SV0445 | 软断线报警 |
| SV0446 | 硬断线报警 |
| SV0447 | 硬断线报警(分离型) |
| SV0448 | 反馈不一致报警 |
| SV0449 | 逆变器:IPM报警(L/M/N轴) |
| 453 | 软断线报警(αi脉冲编码器) |
| SV0600 | 逆变器:直流母线电流报警(L/M/N轴) |
| SV0601 | 逆变器:散热片冷却风扇停转 |
| SV0602 | 逆变器:过热 |
| SV0603 | 逆变器:IPM报警(OH)(L/M/N轴) |
| SV0604 | 放大器与模块之间通信错误 |
| SV0605 | 变流器:再生功率过大 |
| SV0606 | 变流器:散热片冷却风扇停转 |
| SV0607 | 变流器主电源缺相 |