FANUC 报警 SV0368 — 串行数据错误(内置)

含义

内置脉冲编码器串行通信错误(DTE/CRC/STB位);Series 16i系列对应代码为368。

常见原因与诊断

与脉冲编码器之间的串行通信未正常工作;检查电缆连接是否正确且无损伤,若出现CRC/STB错误应采取抗噪措施,若上电后错误仍持续存在,应怀疑脉冲编码器、放大器控制板或脉冲模块故障。

显示位置

每个故障均以CNC报警编号形式显示(Series 15i上为SV0xxx;Series 16i/18i/20i/21i/0i/Power Mate i上为三位数编号,如361、430、444),许多故障还会在伺服放大器(SVM)或电源模块(PSM)的七段LED显示屏上点亮1-2个字符的代码,例如'3'、'6'、'8.'、'H'、'P'等。

适用的部件号

• A06B-6124-… — SVM-HVi Series Servo Amplifier Module (400-V input)
• A06B-(0221 / 0226 / 0241 / 0246 / 0251)-… — αCi Series AC Servo Motor
• A06B-(0091 / 0092 / 0202 / 0205 / 0210 / 0212 …)-… — αi Series AC Servo Motor
• A06B-(0042 / 0043 / 0044 / 0045 / 0098 / 0099)-… — αiS Series AC Servo Motor (large frame, 00xx codes)