FANUC 报警 SV0445 — 软断线报警

含义

软(闭环)反馈断线报警,由FBA位模式1000标识;Series 16i系列对应代码为445。

常见原因与诊断

当位置反馈脉冲变化量相对于速度反馈脉冲变化量偏小时触发(使用半闭环时不会触发);检查分离式检测器是否正确输出位置反馈脉冲,若正常,则应怀疑运行开始时因反向间隙过大而导致电机相对光栅尺反向旋转——可通过TGAL/软断线报警水平参数调整检测水平。

显示位置

每个故障均以CNC报警编号形式显示(Series 15i上为SV0xxx;Series 16i/18i/20i/21i/0i/Power Mate i上为三位数编号,如361、430、444),许多故障还会在伺服放大器(SVM)或电源模块(PSM)的七段LED显示屏上点亮1-2个字符的代码,例如'3'、'6'、'8.'、'H'、'P'等。

适用的部件号

• A06B-6124-… — SVM-HVi Series Servo Amplifier Module (400-V input)
• A06B-(0221 / 0226 / 0241 / 0246 / 0251)-… — αCi Series AC Servo Motor
• A06B-(0091 / 0092 / 0202 / 0205 / 0210 / 0212 …)-… — αi Series AC Servo Motor
• A06B-(0042 / 0043 / 0044 / 0045 / 0098 / 0099)-… — αiS Series AC Servo Motor (large frame, 00xx codes)