FANUC 报警 02 — 速度偏差过大

含义

实际电机速度与指令速度之间存在较大偏差。

常见原因与诊断

加速过程中检查加减速时间和速度检测器参数;切削过程中检查切削负载是否超过电机输出、输出限制参数是否设置不当,或电机专用参数是否设置错误。

显示位置

报警以代码形式显示在SPM STATUS显示屏的两位七段LED阵列上(同时ALM LED会亮红灯);代码包括'A'、'A0'-'A4'/'Ax',或数字代码'01'到'59'。对于αC系列(SPMC),沿用相同的数字代码,但部分代码(如12、35)含义不同,因此在此处以'SPMC'为前缀标注,以避免与主SPM代码列表混淆。

适用的部件号

• A06B-6078-… — FANUC Spindle Amplifier Module SPM (A06B-6078)
• A06B-6082-… — FANUC Spindle Amplifier Module SPM (A06B-6082)
• A06B-6088-… — α Series Spindle Amplifier Module SPM (200-V input, 15-45 kW)
• A06B-6092-… — FANUC Spindle Amplifier Module (A06B-6092)
• A06B-6102-… — α Series Spindle Amplifier Module SPM (200-V input, spindle HRV, A06B-6102)
• A06B-6104-… — FANUC Spindle Amplifier Module (A06B-6104)