α series Spindle Amplifier Module (SPM / SPM HRV / SPM-HV / SPMC) — 报警代码
报警以代码形式显示在SPM STATUS显示屏的两位七段LED阵列上(同时ALM LED会亮红灯);代码包括'A'、'A0'-'A4'/'Ax',或数字代码'01'到'59'。对于αC系列(SPMC),沿用相同的数字代码,但部分代码(如12、35)含义不同,因此在此处以'SPMC'为前缀标注,以避免与主SPM代码列表混淆。
参考手册（英文）: B-65165E/02 — FANUC Alpha Series Motors and Modular Drives Maintenance Manual (GFZ-65165E/02)
| 代码 | 报警 |
|---|---|
| A, A0 | SPM控制程序未运行 |
| A1, A2, Ax | SPM控制程序处理错误 |
| A3 | SPM控制印刷电路板时钟错误 |
| A4 | SRAM奇偶校验错误 |
| 01 | 电机过热 |
| 02 | 速度偏差过大 |
| 03 | 直流母线熔断器熔断 |
| 04 | PSM主回路缺相 |
| 07 | 超速 |
| 09 | 散热片过热 |
| 11 | PSM直流母线过电压 |
| 12 | 直流母线/电机电流过大 |
| 13 | CPU内存故障 |
| 15 | 切换时序超时 |
| 16 | RAM故障 |
| 19 | U相电流检测偏移错误 |
| 20 | V相电流检测偏移错误 |
| 24 | 串行通信数据错误 |
| 25 | 串行通信中断 |
| 26 | Cs轮廓控制速度传感器信号错误 |
| 27 | 位置编码器/位置传感器信号错误 |
| 28 | Cs轮廓控制位置传感器信号错误 |
| 29 | 持续过载 |
| 30 | PSM输入过电流 |
| 31 | 电机未按指令旋转 |
| 32 | 串行通信LSI内存故障 |
| 33 | PSM充电超时/缺相 |
| 34 | 参数超出范围 |
| 35 | 齿轮比超出范围 |
| 36 | 误差计数器溢出 |
| 37 | 急停后减速失败 |
| 39 | Cs轮廓一转信号位置错误 |
| 40 | Cs轮廓一转信号缺失 |
| 41 | 位置编码器/MZ/BZ一转信号位置错误 |
| 42 | 位置编码器/MZ/BZ一转信号缺失 |
| 43 | 主轴位置编码器信号断开 |
| 44 | A/D转换器错误 |
| 46 | 螺纹切削时一转信号检测失败 |
| 47 | 位置编码器/MZ/BZ脉冲计数异常 |
| 49 | 差速模式超速 |
| 50 | 主轴同步计算溢出 |
| 51 | PSM直流母线欠电压 |
| 52 and 53 | CNC同步信号(ITP)中断 |
| 54 | 电机电流长时间过大 |
| 55 | 启动过程中切换信号不匹配 |
| 56 | 控制回路冷却风扇停止 |
| 57 | PSM再生电阻过温 |
| 58 | PSM主回路冷却风扇过温 |
| 59 | PSM内部冷却风扇停止 |
| SPMC 12 | 电机/直流母线电流过大(αC系列) |
| SPMC 35 | 电机速度/位置编码器速度不匹配(αC系列) |