FANUC 报警 27 — 位置编码器/位置传感器信号错误

含义

用于位置控制的传感器信号(位置编码器信号)异常(根据传感器/连接器类型不同,表现为信号断开或幅值过小)。

常见原因与诊断

电机停止时,检查传感器参数设置、JY4电缆(α位置编码器)是否断开、传感器调整情况,或更换SPM/控制印刷电路板;电缆移动时出现,检查连接器接触不良/损坏或切削液侵入;旋转过程中出现,检查电缆屏蔽层以及与电机动力线的分离情况。

显示位置

报警以代码形式显示在SPM STATUS显示屏的两位七段LED阵列上(同时ALM LED会亮红灯);代码包括'A'、'A0'-'A4'/'Ax',或数字代码'01'到'59'。对于αC系列(SPMC),沿用相同的数字代码,但部分代码(如12、35)含义不同,因此在此处以'SPMC'为前缀标注,以避免与主SPM代码列表混淆。

适用的部件号

• A06B-6078-… — FANUC Spindle Amplifier Module SPM (A06B-6078)
• A06B-6082-… — FANUC Spindle Amplifier Module SPM (A06B-6082)
• A06B-6088-… — α Series Spindle Amplifier Module SPM (200-V input, 15-45 kW)
• A06B-6092-… — FANUC Spindle Amplifier Module (A06B-6092)
• A06B-6102-… — α Series Spindle Amplifier Module SPM (200-V input, spindle HRV, A06B-6102)
• A06B-6104-… — FANUC Spindle Amplifier Module (A06B-6104)