FANUC 报警 37 — 急停后减速失败

含义

在收到急停信号后,电机出现加速而非减速的情况,或未能在设定的加减速时间内(默认10秒)完全减速。

常见原因与诊断

检查/修正速度检测器参数设置,或将加减速时间参数与实际减速时间进行核对,并设置足够裕量。

显示位置

报警以代码形式显示在SPM STATUS显示屏的两位七段LED阵列上(同时ALM LED会亮红灯);代码包括'A'、'A0'-'A4'/'Ax',或数字代码'01'到'59'。对于αC系列(SPMC),沿用相同的数字代码,但部分代码(如12、35)含义不同,因此在此处以'SPMC'为前缀标注,以避免与主SPM代码列表混淆。

适用的部件号

• A06B-6078-… — FANUC Spindle Amplifier Module SPM (A06B-6078)
• A06B-6082-… — FANUC Spindle Amplifier Module SPM (A06B-6082)
• A06B-6088-… — α Series Spindle Amplifier Module SPM (200-V input, 15-45 kW)
• A06B-6092-… — FANUC Spindle Amplifier Module (A06B-6092)
• A06B-6102-… — α Series Spindle Amplifier Module SPM (200-V input, spindle HRV, A06B-6102)
• A06B-6104-… — FANUC Spindle Amplifier Module (A06B-6104)