FANUC 报警 41 — 位置编码器/MZ/BZ一转信号位置错误

含义

α位置编码器、MZ传感器、BZ传感器或α位置编码器S的一转信号产生位置不正确。

常见原因与诊断

外部一转信号定向情况下,检查齿轮比相关的齿数参数,并检查主轴与电机之间是否存在打滑(不适用于V带连接);否则检查传感器参数,调整/更换MZ/BZ传感器,通过PSD检查引脚检查位置编码器,检查电缆屏蔽层,将电缆与电机动力线分开,或更换SPM/控制印刷电路板。

显示位置

报警以代码形式显示在SPM STATUS显示屏的两位七段LED阵列上(同时ALM LED会亮红灯);代码包括'A'、'A0'-'A4'/'Ax',或数字代码'01'到'59'。对于αC系列(SPMC),沿用相同的数字代码,但部分代码(如12、35)含义不同,因此在此处以'SPMC'为前缀标注,以避免与主SPM代码列表混淆。

适用的部件号

• A06B-6078-… — FANUC Spindle Amplifier Module SPM (A06B-6078)
• A06B-6082-… — FANUC Spindle Amplifier Module SPM (A06B-6082)
• A06B-6088-… — α Series Spindle Amplifier Module SPM (200-V input, 15-45 kW)
• A06B-6092-… — FANUC Spindle Amplifier Module (A06B-6092)
• A06B-6102-… — α Series Spindle Amplifier Module SPM (200-V input, spindle HRV, A06B-6102)
• A06B-6104-… — FANUC Spindle Amplifier Module (A06B-6104)