FANUC 报警 IPML — L轴IPM报警(IPML)

含义

由L轴的IPM(智能功率模块)检测到,可能标示过电流、过热或IPM控制电源电压下降。

常见原因与诊断

在SVU1-20上检查内置风扇是否运转;让放大器冷却约10分钟后重试,以排除过热原因;在断开动力线的情况下测试,以判断是否为IPM保护动作;检查U/V/W接线/电机是否存在接地短路;检查电流波形是否异常或存在噪声;根据以上结果更换IPM、放大器、电机或接线(若均无异常,则怀疑脉冲编码器、指令电缆或CNC硬件)。

显示位置

放大器通过其前面板上的7段STATUS LED显示报警状态;手册中打印的LED图形段未能提取为文本,因此此处以FANUC的助记名称(括号内标注,HV、LV、LVDC、DCSW、DCOH、DBRLY、HCL、HCM、HCLM、IPML、IPMM、IPMLM)以及断路器跳闸状态(CB TRIP)来标识报警;相同状态也会以带编号的伺服报警形式(如SV001、400、414)上报给CNC,并显示在NC画面上。

适用的部件号

• A06B-6089-… — α Series Servo Amplifier Unit SVU (integrated power supply, 200-V input)
• A06B-6090-… — FANUC Servo Amplifier Unit (A06B-6090, alpha series)