α series Servo Amplifier Unit (SVU / SVUC) — 报警代码
放大器通过其前面板上的7段STATUS LED显示报警状态;手册中打印的LED图形段未能提取为文本,因此此处以FANUC的助记名称(括号内标注,HV、LV、LVDC、DCSW、DCOH、DBRLY、HCL、HCM、HCLM、IPML、IPMM、IPMLM)以及断路器跳闸状态(CB TRIP)来标识报警;相同状态也会以带编号的伺服报警形式(如SV001、400、414)上报给CNC,并显示在NC画面上。
参考手册（英文）: B-65195EN/01 — FANUC Servo Amplifier Unit (SVU/SVUC) Maintenance Manual
| 代码 | 报警 |
|---|---|
| HV | 直流母线过电压报警(HV) |
| LV | 控制电源电压过低报警(LV) |
| LVDC | 直流母线电压过低报警(LVDC) |
| DCSW | 再生放电控制回路故障报警(DCSW) |
| DCOH | 再生放电过量报警(DCOH) |
| DBRLY | 动态制动回路故障报警(DBRLY) |
| HCL | L轴过电流报警(HCL) |
| HCM | M轴过电流报警(HCM) |
| HCLM | L轴与M轴过电流报警(HCLM) |
| IPML | L轴IPM报警(IPML) |
| IPMM | M轴IPM报警(IPMM) |
| IPMLM | L轴与M轴IPM报警(IPMLM) |
| CB TRIP | 断路器跳闸 |
| SV001 | 过载报警(OVC)—— FS-15伺服报警SV001 |
| SV003 | 过电流/IPM报警组 —— FS-15伺服报警SV003(子代码8 HCL、8. IPML、9 HCM、9. IPMM、b HCLM、b. IPMLM) |
| SV004 | 直流母线过电压报警(HV)—— FS-15伺服报警SV004 |
| SV005 | 再生放电报警(DCSW/DCOH)—— FS-15伺服报警SV005 |
| SV006 | 低电压报警(LV/LVDC)—— FS-15伺服报警SV006(动态制动报警亦在SV005/SV006下上报) |
| SV015 | 反馈断线报警 —— FS-15伺服报警SV015 |
| SV023 | 过热报警(电机)—— FS-15伺服报警SV023 |
| SV027 | 伺服参数设置无效报警 —— FS-15伺服报警SV027 |
| SV110 | α脉冲编码器错误报警 —— FS-15伺服报警SV110 |
| SV114 | 转速数据错误报警 —— FS-15伺服报警SV114 |
| SV115 | 脉冲编码器通信错误报警 —— FS-15伺服报警SV115 |
| SV117 | 电流转换错误报警 —— FS-15伺服报警SV117 |
| 309 Alarm 3 | α脉冲编码器错误报警 —— Series 0-C CNC报警309 Alarm3 |
| 309 Alarm 4 | 脉冲编码器通信错误报警 —— Series 0-C CNC报警309 Alarm4 |
| 400 | 过热报警(电机)—— Series 0-C Alarm1 Bit7 / Series 16,18,20 Alarm1 bit7(CNC报警400) |
| 414 Alarm1 Bit3 | 直流母线过电压报警(HV)—— Series 0-C/16,18,20 CNC报警414 |
| 414 Alarm1 Bit5 | 过载报警(OVC)—— Series 0-C/16,18,20 CNC报警414 |
| 414 Alarm1 Bit6 | 控制电源电压过低(LV)及直流母线电压过低(LVDC)—— Series 0-C/16,18,20 CNC报警414 |
| 414 Alarm1 Bit2 | 再生放电报警(DCSW/DCOH)—— Series 0-C/16,18,20 CNC报警414 |
| 414 Alarm1 Bit4 | 过电流/IPM报警组 —— Series 0-C/16,18,20 CNC报警414 |
| 416 Alarm1 Bit1 | 反馈断线报警 —— Series 0-C/16,18,20 CNC报警416 |
| 417 | 伺服参数设置无效报警 —— Series 0-C/16,18,20 CNC报警417 |
| 414 Alarm1 Bit2/Bit6 | 动态制动回路故障报警(DBRLY)—— Series 0-C CNC报警414 |
| 350 Alarm3 | α脉冲编码器错误报警 —— Series 16,18,20 CNC报警350 Alarm3 |
| 350 Alarm4 bit6 | 转速数据错误报警 —— Series 16,18,20 CNC报警350 Alarm4 bit6 |
| 351 Alarm4 | 脉冲编码器通信错误报警 —— Series 16,18,20 CNC报警351 Alarm4 |
| 414 Alarm5 bit6 | 电流转换错误报警 —— Series 16,18,20 CNC报警414 Alarm5 bit6 |
| 414 Alarm5 bit5 | 动态制动回路故障报警(DBRLY)—— Series 16,18,20 CNC报警414 Alarm5 bit5 |