FANUC 报警 SV003 — 过电流/IPM报警组 —— FS-15伺服报警SV003(子代码8 HCL、8. IPML、9 HCM、9. IPMM、b HCLM、b. IPMLM)

含义

FS-15伺服报警SV003归集了L轴/M轴过电流及IPM报警(助记符HCL、IPML、HCM、IPMM、HCLM、IPMLM),对应§3.1.2节。

常见原因与诊断

按对应的过电流/IPM处理流程处理:确认参数、在断开动力线的情况下测试、检查接线/电机是否存在接地故障、检查电流波形及噪声,并据此更换放大器、电机或接线。

显示位置

放大器通过其前面板上的7段STATUS LED显示报警状态;手册中打印的LED图形段未能提取为文本,因此此处以FANUC的助记名称(括号内标注,HV、LV、LVDC、DCSW、DCOH、DBRLY、HCL、HCM、HCLM、IPML、IPMM、IPMLM)以及断路器跳闸状态(CB TRIP)来标识报警;相同状态也会以带编号的伺服报警形式(如SV001、400、414)上报给CNC,并显示在NC画面上。

适用的部件号

• A06B-6089-… — α Series Servo Amplifier Unit SVU (integrated power supply, 200-V input)
• A06B-6090-… — FANUC Servo Amplifier Unit (A06B-6090, alpha series)