β series Servo Amplifier Unit SVU (A06B-6093) — 报警代码
SVU放大器本身在前面板上只有一个报警指示灯(无7段数码显示);具体故障类型通过助记符(HV、LVDC、DCOH、OH、FAL、HC)从CNC的伺服调整画面读取来识别。当放大器与CNC配合使用时,故障还会作为数字CNC报警号(例如309、400、414、416、417,用于0-C/16/18/20/21系列;或360-386/430-467,用于FSSB连接系统)显示在CNC画面上。
参考手册(英文): B-65235EN/02 — FANUC Maintenance Manual (B-65235EN/02)
| 代码 | 报警 |
|---|---|
| HV | 过电压报警(放大器指示灯) |
| LVDC | 直流母线欠压报警(放大器指示灯) |
| DCOH | 再生放电过载报警(放大器指示灯) |
| OH | 过热报警(放大器指示灯) |
| FAL | 风扇报警(放大器指示灯) |
| HC | 过电流报警(放大器指示灯) |
| 309 | α脉冲编码器错误报警(Alarm3)– 0-C系列 |
| 309 | α脉冲编码器错误报警(Alarm3)– 0-C系列 |
| 400 | 过热报警(电机)(Alarm1 bit7)– 0-C系列 |
| 414 | 过载报警(OVC)(Alarm1 bit5)– 0-C系列 |
| 414 | 过载报警(OVC)(Alarm1 bit5)– 0-C系列 |
| 414 | 过载报警(OVC)(Alarm1 bit5)– 0-C系列 |
| 414 | 过载报警(OVC)(Alarm1 bit5)– 0-C系列 |
| 414 | 过载报警(OVC)(Alarm1 bit5)– 0-C系列 |
| 416 | 反馈断线报警(Alarm1 bit1)– 0-C系列 |
| 417 | 伺服参数设置无效报警 – 0-C系列 |
| 350 | α脉冲编码器错误报警(Alarm3)– 16/18/20/21系列 |
| 350 | α脉冲编码器错误报警(Alarm3)– 16/18/20/21系列 |
| 351 | 脉冲编码器通信错误报警(Alarm4)– 16/18/20/21系列 |
| 400 | 过热报警(电机)(Alarm1 bit7)– 0-C系列 |
| 414 | 过载报警(OVC)(Alarm1 bit5)– 0-C系列 |
| 414 | 过载报警(OVC)(Alarm1 bit5)– 0-C系列 |
| 414 | 过载报警(OVC)(Alarm1 bit5)– 0-C系列 |
| 414 | 过载报警(OVC)(Alarm1 bit5)– 0-C系列 |
| 414 | 过载报警(OVC)(Alarm1 bit5)– 0-C系列 |
| 416 | 反馈断线报警(Alarm1 bit1)– 0-C系列 |
| 414 | 过载报警(OVC)(Alarm1 bit5)– 0-C系列 |
| 416 | 反馈断线报警(Alarm1 bit1)– 0-C系列 |
| 417 | 伺服参数设置无效报警 – 0-C系列 |
| 360 | n轴:内置脉冲编码器校验和异常(int)– FSSB脉冲编码器报警 |
| 361 | n轴:内置脉冲编码器相位数据异常(int)– FSSB脉冲编码器报警 |
| 362 | n轴:内置脉冲编码器转数据异常(int)– FSSB脉冲编码器报警 |
| 363 | n轴:内置脉冲编码器时钟异常(int)– FSSB脉冲编码器报警 |
| 364 | n轴:内置脉冲编码器软件相位报警(int)– FSSB脉冲编码器报警 |
| 365 | n轴:内置脉冲编码器LED损坏(int)– FSSB脉冲编码器报警 |
| 366 | n轴:内置脉冲编码器脉冲丢失(int)– FSSB脉冲编码器报警 |
| 367 | n轴:内置脉冲编码器计数丢失(int)– FSSB脉冲编码器报警 |
| 368 | n轴:内置脉冲编码器串行数据错误(int)– FSSB脉冲编码器报警 |
| 369 | n轴:内置脉冲编码器数据传输错误(int)– FSSB脉冲编码器报警 |
| 380 | n轴:外置脉冲编码器LED损坏(ext)– FSSB外部脉冲编码器报警 |
| 381 | n轴:外部光栅尺相位异常(ext lin)– FSSB外部光栅尺报警 |
| 382 | n轴:外置脉冲编码器计数丢失(ext)– FSSB外部脉冲编码器报警 |
| 383 | n轴:外置脉冲编码器脉冲丢失(ext)– FSSB外部脉冲编码器报警 |
| 384 | n轴:外置脉冲编码器软件相位报警(ext)– FSSB外部脉冲编码器报警 |
| 385 | n轴:外置脉冲编码器串行数据错误(ext)– FSSB外部脉冲编码器报警 |
| 386 | n轴:外置脉冲编码器数据传输错误(ext)– FSSB外部脉冲编码器报警 |
| 430 | n轴:伺服电机过热 – FSSB伺服放大器报警 |
| 431 | n轴:变流器过载(OH)– FSSB伺服放大器报警 |
| 432 | n轴:变流器欠压控制/电源故障(LV)– FSSB伺服放大器报警 |
| 433 | n轴:变流器直流母线欠压(DCLV)– FSSB伺服放大器报警 |
| 436 | n轴:软件热保护(OVC)– FSSB伺服放大器报警 |
| 438 | n轴:逆变器电流异常(HC)– FSSB伺服放大器报警 |
| 439 | n轴:电源过电压(HV)– FSSB伺服放大器报警 |
| 440 | n轴:变流器再生放电过载(DCOH)– FSSB伺服放大器报警 |
| 441 | n轴:电流偏置异常 – FSSB伺服放大器报警 |
| 443 | n轴:变流器冷却风扇故障(FAL)– FSSB伺服放大器报警 |
| 445 | n轴:软件断线报警 – FSSB伺服放大器报警 |
| 446 | n轴:硬件断线报警 – FSSB伺服放大器报警 |
| 447 | n轴:外部硬件断线(ext)– FSSB伺服放大器报警 |
| 448 | n轴:反馈数据不一致报警 – FSSB伺服放大器报警 |
| 460 | n轴:FSSB断线 – FSSB通信报警 |
| 461 | n轴:放大器接口设置非法 – FSSB通信报警 |
| 462 | n轴:发送CNC数据失败 – FSSB通信报警 |
| 463 | n轴:发送从属数据失败 – FSSB通信报警 |
| 464 | n轴:写入ID数据失败 – FSSB维护报警 |
| 465 | n轴:读取ID数据失败 – FSSB维护报警 |
| 466 | n轴:电机/放大器组合不匹配 – FSSB设置报警 |
| 467 | n轴:轴设置非法 – FSSB设置报警 |