FANUC 报警 HC — 过电流报警(放大器指示灯)

含义

伺服放大器单元中流过异常高的电流时发生。

常见原因与诊断

确认伺服参数是否为标准值;断开动力线并在解除急停的状态下检查是否过电流;检查U/V/W线及电机端子与地之间是否绝缘(若短路则更换电机/线缆);观察电机电流波形是否异常或存在噪声(相应地更换放大器或屏蔽/接地线路);若均不符合,则怀疑脉冲编码器、指令电缆或CNC硬件存在问题。

显示位置

SVU放大器本身在前面板上只有一个报警指示灯(无7段数码显示);具体故障类型通过助记符(HV、LVDC、DCOH、OH、FAL、HC)从CNC的伺服调整画面读取来识别。当放大器与CNC配合使用时,故障还会作为数字CNC报警号(例如309、400、414、416、417,用于0-C/16/18/20/21系列;或360-386/430-467,用于FSSB连接系统)显示在CNC画面上。

适用的部件号

• A06B-6093-… — β Series Servo Amplifier Unit SVU (200-V input)