Siemens 报警 300007 — 轴 %1 驱动 %2 不存在或未激活

含义

轴机床数据所指定的驱动不存在或未激活。反应:数控未就绪、跟随模式、通道未就绪、禁止数控启动、置位接口信号、报警显示、报警时数控停止。

常见原因与诊断

MD 30110 CTRLOUT_MODULE_NR(转速设定值输出模块)或MD 30220 ENC_MODULE_NR(编码器实际值模块)中包含的驱动逻辑号在NCK MD 13010 DRIVE_LOGIC_NR中不存在,同时MD 30240 ENC_TYPE和MD 30130 CTRLOUT_TYPE被设为1。

处理方法

通知专业人员/服务部门。检查轴MD 30110 CTRLOUT_MODULE_NR和MD 30220 ENC_MODULE_NR中的设定值/实际值分配,以及NCK MD 13010 DRIVE_LOGIC_NR中的驱动逻辑号,使二者一致。将控制系统关闭后再打开。

显示位置

SIMODRIVE 611 digital驱动故障在SINUMERIK数控屏幕(诊断→报警)上以6位数报警(300000–301799)形式显示;轴/驱动编号出现在报警文本参数中。

适用的部件号

• 6SN1118… — SIMODRIVE 611 Control Unit
• 6SN1123… — SIMODRIVE 611 Power Module
• 1FT6105… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor
• 1FT6086… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (27 Nm, EnDat Encoder)
• 1FT6064… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (9.5 Nm, 3000 rpm)
• 6SN1111… — SIMODRIVE 611 HF Commutating Reactor
• 1FT6044… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (5.0 Nm, 3000 rpm)
• 1FT6082… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (13 Nm)
• 6SN1145… — SIMODRIVE 611 Infeed Module