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SIMODRIVE 611 digital Drive System — 报警代码

SIMODRIVE 611 digital驱动故障在SINUMERIK数控屏幕(诊断→报警)上以6位数报警(300000–301799)形式显示;轴/驱动编号出现在报警文本参数中。

适用的部件号: 6SN1118… (SIMODRIVE 611 Control Unit), 6SN1123… (SIMODRIVE 611 Power Module), 1FT6105… (SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor), 1FT6086… (SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (27 Nm, EnDat Encoder)), 1FT6064… (SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (9.5 Nm, 3000 rpm)), 6SN1111… (SIMODRIVE 611 HF Commutating Reactor), 1FT6044… (SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (5.0 Nm, 3000 rpm)), 1FT6082… (SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (13 Nm))

参考手册（英文）: 6FC5298-7AA20-0BP3 — Siemens SINUMERIK 840D/810D & SIMODRIVE 611 digital Diagnostics Manual (11/2006)

代码报警
300007轴 %1 驱动 %2 不存在或未激活
300008轴 %1 驱动 %2 测量回路 %3 不可用
300009轴 %1 驱动 %2 测量回路 %3 测量回路类型错误(使用了类型 %4)
300010轴 %1 驱动 %2 处于激活状态但未分配数控轴
300011轴 %1 驱动 %2 不支持该主轴硬件版本
300012轴 %1 驱动 %2 不支持该控制模块硬件版本
300020驱动 %1 因诊断被移除
300100驱动电源故障
300101总线通信故障
300200驱动总线硬件故障
300201轴 %1 驱动 %2 访问超时,故障位置 %3
300202轴 %1 驱动 %2 CRC错误,故障位置 %3
300300轴 %1 驱动 %2 启动错误,错误代码 %3
300400轴 %1 驱动 %2 系统错误,错误代码 %3、%4
300401驱动软件类型 %1、块 %2 缺失或不正确
300402驱动链路系统错误。错误代码 %1、%2
300403轴 %1 驱动 %2 驱动软件与驱动机床数据版本号不一致
300404轴 %1 驱动 %2 驱动机床数据中的驱动编号不符
300405轴 %1 驱动 %2 未知驱动报警,代码 %3
300406基本地址 %1 的非循环通信出现问题,附加信息 %2、%3、%4
300410轴 %1 驱动 %2 保存文件出错(%3、%4)
300411轴 %1 驱动 %2 读取文件出错(%3、%4)
300412保存文件出错(%1、%2)
300413读取文件出错(%1、%2)
300423无法读取测量结果(%1)
300500轴 %1 驱动 %2 系统错误,错误代码 %3、%4
300501轴 %1 驱动 %2 最大电流监控
300502轴 %1 驱动 %2 R相电流最大电流监控
300503轴 %1 驱动 %2 S相电流最大电流监控
300706轴 %1 驱动 %2 监控周期时间无效
300707轴 %1 驱动 %2 两轴基本周期时间不一致
300708轴 %1 驱动 %2 两轴电流控制器周期时间不一致
300709轴 %1 驱动 %2 两轴转速控制器周期时间不一致
300710轴 %1 驱动 %2 两轴位置控制器周期时间不一致
300711轴 %1 驱动 %2 两轴监控周期时间不一致
300712轴 %1 驱动 %2 无法配置控制器结构(更高动态响应)
300713轴 %1 驱动 %2 位置控制器前馈时间无效
300714轴 %1 驱动 %2 功率单元代码无效
300715轴 %1 驱动 %2 最大功率单元电流小于等于零
300716轴 %1 驱动 %2 转矩常数小于等于零
300717轴 %1 驱动 %2 电机转动惯量小于等于零
300718轴 %1 驱动 %2 电流控制器计算死区时间小于等于零
300719轴 %1 驱动 %2 电机未对三角形接法进行参数化
300720轴 %1 驱动 %2 最大电机转速无效
300721轴 %1 驱动 %2 空载电流大于电机额定电流
300722轴 %1 驱动 %2 空载电机电流大于功率单元额定电流
300723轴 %1 驱动 %2 两轴STS配置不一致
300724轴 %1 驱动 %2 极对数无效
300737轴 %1 驱动 %2 无法配置两个EnDat编码器
300738轴 %1 驱动 %2 测量系统模块号不可用
300739轴 %1 驱动 %2 测量系统已被用作电机测量系统
300740轴 %1 驱动 %2 测量系统被多次使用
300741轴 %1 驱动 %2 异步模式:前馈控制增益超出范围
300742轴 %1 驱动 %2 电压/频率模式:变频频率无效
300743轴 %1 驱动 %2 该611D控制模块不支持此功能
300744轴 %1 驱动 %2 安全监控校验和无效,需要确认并进行验收测试!
300745轴 %1 驱动 %2 安全终端位置限值互换
300746轴 %1 驱动 %2 SBH/SG未启用
300747轴 %1 驱动 %2 MD 1300监控周期时间无效
300788轴 %1 驱动 %2 电流控制自适应参数化错误
300789轴 %1 驱动 %2 该611D控制模块不支持此功能
300790轴 %1、驱动 %2 切换转速过小
300799轴 %1 驱动 %2 需要数据备份并重新启动
300850轴 %1 驱动 %2 转速控制自适应参数化错误
300854轴 %1 驱动 %2 可变信号功能的信号编号无效
300855轴 %1 驱动 %2 电压/频率模式:电机正在转动
300858轴 %1 驱动 %2 发电模式:响应电压 > 关断阈值
300859轴 %1 驱动 %2 发电模式:响应电压 > 监控阈值
300860轴 %1 驱动 %2 发电模式:紧急回退速度 > 最大电机转速
300861轴 %1 驱动 %2 发电模式:最小轴速 > 最大电机转速
300862轴 %1 驱动 %2 紧急回退模式/发电模式已激活
300863轴 %1 驱动 %2 紧急回退模式/发电模式无效
300864轴 %1 驱动 %2 紧急回退模式/发电模式不可用
300865轴 %1 驱动 %2 无法测量直流母线电压
300875轴 %1 驱动 %2 各轴固定母线电压不一致
300888轴 %1 驱动 %2 电流控制自适应参数化错误
300950轴 %1 驱动 %2 未安全回零
300951轴 %1 驱动 %2 测试停止正在运行
300952轴 %1 驱动 %2 验收测试正在进行
301701轴 %1 驱动 %2 安全速度限值过大
301702轴 %1 驱动 %2 磁道反相设置不正确
301703轴 %1 驱动 %2 编码器/电机类型不兼容
301704轴 %1 驱动 %2 光栅尺(内部)极对宽度/分度值超出范围
301705轴 %1 驱动 %2 距离编码光栅尺参数化错误
301706轴 %1 驱动 %2 凸轮位置参数化无效
301707轴 %1 驱动 %2 安全凸轮(SN)模数值参数化无效
301708轴 %1 驱动 %2 不允许进行实际值同步
301709轴 %1 驱动 %2 带集成线性化功能的子模块无效
301710轴 %1 驱动 %2 SSI电机测量系统分辨率无效
301711轴 %1 驱动 %2 SSI电机测量系统传输长度无效
301712轴 %1 驱动 %2 SSI电机测量系统多圈设置无效
301713轴 %1 驱动 %2 SSI直接测量系统分辨率无效
301714轴 %1 驱动 %2 SSI直接测量系统传输长度无效
301715轴 %1 驱动 %2 SSI直接测量系统多圈设置无效
301716轴 %1 驱动 %2 无法在该SSI直接测量系统中不使用增量信号
301717轴 %1 驱动 %2 SSI传输超时