Siemens 报警 300010 — 轴 %1 驱动 %2 处于激活状态但未分配数控轴

含义

存在一个未被任何数控轴使用/寻址(实际值、设定值)的激活驱动;所有激活驱动都必须分配给一个轴。反应:数控未就绪、跟随模式、通道未就绪、禁止数控启动、置位接口信号、报警显示、报警时数控停止。

常见原因与诊断

驱动配置或设定值/实际值分配不一致:MD 13000 DRIVE_IS_ACTIVE、13010 DRIVE_LOGIC_NR、13020 DRIVE_INVERTER_CODE、13030 DRIVE_MODULE_TYPE、13040 DRIVE_TYPE;MD 30110 CTRLOUT_MODULE_NR、30130 CTRLOUT_TYPE、30220 ENC_MODULE_NR、30230 ENC_INPUT_NR、30240 ENC_TYPE。

处理方法

检查电机与位置编码器的配置数据及设定值/实际值分配;修改驱动配置MD 13000-13040及分配MD 30110/30130/30220/30230/30240。可能需要先在通道中为该驱动声明一个数控轴(MD 20070 AXCONF_MACHAX_USED = K)。将控制系统关闭后再打开。

显示位置

SIMODRIVE 611 digital驱动故障在SINUMERIK数控屏幕(诊断→报警)上以6位数报警(300000–301799)形式显示;轴/驱动编号出现在报警文本参数中。

适用的部件号

• 6SN1118… — SIMODRIVE 611 Control Unit
• 6SN1123… — SIMODRIVE 611 Power Module
• 1FT6105… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor
• 1FT6086… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (27 Nm, EnDat Encoder)
• 1FT6064… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (9.5 Nm, 3000 rpm)
• 6SN1111… — SIMODRIVE 611 HF Commutating Reactor
• 1FT6044… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (5.0 Nm, 3000 rpm)
• 1FT6082… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (13 Nm)
• 6SN1145… — SIMODRIVE 611 Infeed Module