Siemens 报警 300400 — 轴 %1 驱动 %2 系统错误,错误代码 %3、%4

含义

内部软件错误或严重故障状态,可能可通过硬件复位恢复。反应:数控未就绪、跟随模式、通道未就绪、禁止数控启动、置位接口信号、报警显示、报警时数控停止。

常见原因与诊断

内部软件错误。错误代码组合(324,26):分配给驱动通信子任务的计算时间不足——增大MD 10140 $MN_TIME_LIMIT_NETTO_DRIVE_TASK(最大500毫秒);若仍不够,再设置MD 10150 $MN_PREP_DRIVE_TASK_CYCLE_RATIO=1(可能导致程序段周期变长)。

处理方法

尝试重新给系统上电。确切原因只能由开发团队查明;需提供所显示的错误代码。联系SIEMENS AG A&D MC产品系统支持热线(电话见报警1000)。将控制系统关闭后再打开。

显示位置

SIMODRIVE 611 digital驱动故障在SINUMERIK数控屏幕(诊断→报警)上以6位数报警(300000–301799)形式显示;轴/驱动编号出现在报警文本参数中。

适用的部件号

• 6SN1118… — SIMODRIVE 611 Control Unit
• 6SN1123… — SIMODRIVE 611 Power Module
• 1FT6105… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor
• 1FT6086… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (27 Nm, EnDat Encoder)
• 1FT6064… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (9.5 Nm, 3000 rpm)
• 6SN1111… — SIMODRIVE 611 HF Commutating Reactor
• 1FT6044… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (5.0 Nm, 3000 rpm)
• 1FT6082… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (13 Nm)
• 6SN1145… — SIMODRIVE 611 Infeed Module