Siemens 报警 300713 — 轴 %1 驱动 %2 位置控制器前馈时间无效

含义

微分作用时间(驱动接收设定值的时间点)无效:该值必须小于位置控制器周期,且必须是转速控制器周期的整数倍。反应:数控未就绪、跟随模式、禁止数控启动、报警时数控停止。

常见原因与诊断

数控定义的微分作用时间不小于位置控制器周期,或不是转速控制器周期的整数倍。

处理方法

通知专业人员/服务部门。修改MD 10082:$MN_CTROUT_LEAD_TIME(微分作用时间)。将控制系统关闭后再打开。

显示位置

SIMODRIVE 611 digital驱动故障在SINUMERIK数控屏幕(诊断→报警)上以6位数报警(300000–301799)形式显示;轴/驱动编号出现在报警文本参数中。

适用的部件号

• 6SN1118… — SIMODRIVE 611 Control Unit
• 6SN1123… — SIMODRIVE 611 Power Module
• 1FT6105… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor
• 1FT6086… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (27 Nm, EnDat Encoder)
• 1FT6064… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (9.5 Nm, 3000 rpm)
• 6SN1111… — SIMODRIVE 611 HF Commutating Reactor
• 1FT6044… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (5.0 Nm, 3000 rpm)
• 1FT6082… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (13 Nm)
• 6SN1145… — SIMODRIVE 611 Infeed Module