Siemens 报警 300716 — 轴 %1 驱动 %2 转矩常数小于等于零

含义

驱动MD 1113:$MD_TORQUE_CURRENT_RATIO(转矩常数)的值<=0,或MD 1113/MD 1112:$MD_NUM_POLE_PAIRS(电机极对数)之比大于70。反应:数控未就绪、跟随模式、禁止数控启动、报警时数控停止。

常见原因与诊断

1. MD 1113:$MD_TORQUE_CURRENT_RATIO(转矩常数)小于或等于零。2. MD 1113:$MD_TORQUE_CURRENT_RATIO与MD 1112:$MD_NUM_POLE_PAIRS之比大于70。

处理方法

通知专业人员/服务部门。标准电机:复位驱动(删除启动文件)并重新启动。第三方电机:在MD 1113:$MD_TORQUE_CURRENT_RATIO(转矩常数)中输入有效值,或检查/修正MD 1113/MD 1112:$MD_NUM_POLE_PAIRS之比。将控制系统关闭后再打开。

显示位置

SIMODRIVE 611 digital驱动故障在SINUMERIK数控屏幕(诊断→报警)上以6位数报警(300000–301799)形式显示;轴/驱动编号出现在报警文本参数中。

适用的部件号

• 6SN1118… — SIMODRIVE 611 Control Unit
• 6SN1123… — SIMODRIVE 611 Power Module
• 1FT6105… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor
• 1FT6086… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (27 Nm, EnDat Encoder)
• 1FT6064… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (9.5 Nm, 3000 rpm)
• 6SN1111… — SIMODRIVE 611 HF Commutating Reactor
• 1FT6044… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (5.0 Nm, 3000 rpm)
• 1FT6082… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (13 Nm)
• 6SN1145… — SIMODRIVE 611 Infeed Module