Siemens 报警 300737 — 轴 %1 驱动 %2 无法配置两个EnDat编码器

含义

MCU硬件不支持在一根轴上通过EnDat接口连接两个绝对值编码器。反应:数控未就绪、跟随模式、通道未就绪、禁止数控启动、报警显示、报警时数控停止。

常见原因与诊断

在一根轴上配置了两个绝对值EnDat编码器;MCU硬件不支持此配置。该配置由MD 1011:$MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG(IM)或MD 1030:$MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG_DIRECT(DM)设置。

处理方法

断开两个绝对值编码器中的一个:通过更换电机来更换电机测量系统,或对直接测量系统使用另一个编码器。修正MD 1011:$MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG或MD 1030:$MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG_DIRECT中的输入项。将控制系统关闭后再打开。

显示位置

SIMODRIVE 611 digital驱动故障在SINUMERIK数控屏幕(诊断→报警)上以6位数报警(300000–301799)形式显示;轴/驱动编号出现在报警文本参数中。

适用的部件号

• 6SN1118… — SIMODRIVE 611 Control Unit
• 6SN1123… — SIMODRIVE 611 Power Module
• 1FT6105… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor
• 1FT6086… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (27 Nm, EnDat Encoder)
• 1FT6064… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (9.5 Nm, 3000 rpm)
• 6SN1111… — SIMODRIVE 611 HF Commutating Reactor
• 1FT6044… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (5.0 Nm, 3000 rpm)
• 1FT6082… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (13 Nm)
• 6SN1145… — SIMODRIVE 611 Infeed Module