Siemens 报警 301701 — 轴 %1 驱动 %2 安全速度限值过大

含义

启动过程已中断;脉冲保持禁止。反应:模式组未就绪、通道未就绪、该通道禁止数控启动、置位接口信号、报警显示、报警时数控停止。

常见原因与诊断

安全速度限值超过与200 kHz极限频率(840D SW4.2及以上、840C SW6.1及以上为300 kHz)对应的速度。最大可监控转速:nmax[转/分] = (200000 Hz * 60) / 编码器刻线数。监控条件:MD 1331:$MD_SAFE_VELO_LIMIT[n] <= (1/ue) * nmax。

处理方法

通知专业人员/服务部门。检查MD 1331:$MD_SAFE_VELO_LIMIT[n](安全速度限值),必要时修正,并执行POWER ON。将控制系统关闭后再打开。

显示位置

SIMODRIVE 611 digital驱动故障在SINUMERIK数控屏幕(诊断→报警)上以6位数报警(300000–301799)形式显示;轴/驱动编号出现在报警文本参数中。

适用的部件号

• 6SN1118… — SIMODRIVE 611 Control Unit
• 6SN1123… — SIMODRIVE 611 Power Module
• 1FT6105… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor
• 1FT6086… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (27 Nm, EnDat Encoder)
• 1FT6064… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (9.5 Nm, 3000 rpm)
• 6SN1111… — SIMODRIVE 611 HF Commutating Reactor
• 1FT6044… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (5.0 Nm, 3000 rpm)
• 1FT6082… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (13 Nm)
• 6SN1145… — SIMODRIVE 611 Infeed Module