Siemens 报警 301704 — 轴 %1 驱动 %2 光栅尺(内部)极对宽度/分度值超出范围

含义

对于直线电机,极对宽度与分度值用于计算等效内部极对数及编码器刻线数;计算结果无效。反应:模式组未就绪、通道未就绪、禁止数控启动、置位接口信号、报警显示、报警时数控停止。

常见原因与诊断

编码器刻线数必须对应一个或x个极对宽度的整数倍(x最大为16,在±0.001公差内视为整数)。若极对宽度/分度值*x不是整数,或计算出的内部编码器刻线数过高,则输出该错误。

处理方法

通知服务部门。长行程:使用编码器刻线数与x*极对宽度成整数倍关系的长度测量系统。短行程:略微修改极对宽度,例如56.8 mm配2.7 μm分度值得出编码器刻线数21037.037(出错);输入56.7999 mm则得出21037.0(不出错)。将控制系统关闭后再打开。

显示位置

SIMODRIVE 611 digital驱动故障在SINUMERIK数控屏幕(诊断→报警)上以6位数报警(300000–301799)形式显示;轴/驱动编号出现在报警文本参数中。

适用的部件号

• 6SN1118… — SIMODRIVE 611 Control Unit
• 6SN1123… — SIMODRIVE 611 Power Module
• 1FT6105… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor
• 1FT6086… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (27 Nm, EnDat Encoder)
• 1FT6064… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (9.5 Nm, 3000 rpm)
• 6SN1111… — SIMODRIVE 611 HF Commutating Reactor
• 1FT6044… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (5.0 Nm, 3000 rpm)
• 1FT6082… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (13 Nm)
• 6SN1145… — SIMODRIVE 611 Infeed Module