Siemens 报警 301706 — 轴 %1 驱动 %2 凸轮位置参数化无效

含义

通过MD 1301:$MD_SAFE_FUNCTION_ENABLE启用的至少一个凸轮位置位于模数位置附近的禁止公差范围内。反应:模式组未就绪、通道未就绪、禁止数控启动、置位接口信号、报警显示、报警时数控停止。

常见原因与诊断

凸轮位置不得位于模数位置附近的公差范围内。无凸轮同步时(MD 1301位7=0):下模数值+POS_TOL <= 凸轮位置 < 上模数值-POS_TOL;有凸轮同步时(位7=1)上限还需再减去CAM_TOL。POS_TOL=MD 1342:$MD_SAFE_POS_TOL,CAM_TOL=MD 1340:$MD_SAFE_CAM_TOL,模数范围来自MD 1305:$MD_SAFE_MODULO_RANGE。

处理方法

通知专业人员/服务部门。检查凸轮位置的参数化:修改MD 1336:$MD_SAFE_CAM_POS_PLUS和MD 1337:$MD_SAFE_CAM_POS_MINUS并执行POWER ON;修改MD 1305:$MD_SAFE_MODULO_RANGE(旋转轴安全凸轮实际值范围)。将控制系统关闭后再打开。

显示位置

SIMODRIVE 611 digital驱动故障在SINUMERIK数控屏幕(诊断→报警)上以6位数报警(300000–301799)形式显示;轴/驱动编号出现在报警文本参数中。

适用的部件号

• 6SN1118… — SIMODRIVE 611 Control Unit
• 6SN1123… — SIMODRIVE 611 Power Module
• 1FT6105… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor
• 1FT6086… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (27 Nm, EnDat Encoder)
• 1FT6064… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (9.5 Nm, 3000 rpm)
• 6SN1111… — SIMODRIVE 611 HF Commutating Reactor
• 1FT6044… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (5.0 Nm, 3000 rpm)
• 1FT6082… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (13 Nm)
• 6SN1145… — SIMODRIVE 611 Infeed Module