Siemens 报警 A01666 — SI Motion P1 (CU)：用于安全确认的 F-DI 处存在稳态（静态）1 信号

含义

消息类别：参数设置/组态/调试过程错误 (18)。反应：NONE。确认：NONE。

常见原因与诊断

p10006 中组态的 F-DI 上存在逻辑 1 信号的时间超过 10 秒。若 F-DI 处没有安全确认信号，则必须存在稳态逻辑 0 信号，以避免在断线或数字输入抖动时发生意外的安全相关确认（或“Internal Event Acknowledge”）。

处理方法

将故障安全数字输入（F-DI）设置为逻辑 0 信号（p10006）。

显示位置

故障（Fxxxxx）和报警（Axxxxx）会显示在 BOP-2/IOP 操作面板以及 Startdrive/STARTER 软件中，并可通过 r0945/r2122 故障和报警缓冲区读取。

适用的部件号

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S