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SINAMICS G120 Converter (CU250S-2) — 报警代码

故障（Fxxxxx）和报警（Axxxxx）会显示在 BOP-2/IOP 操作面板以及 Startdrive/STARTER 软件中，并可通过 r0945/r2122 故障和报警缓冲区读取。

适用的部件号: 6SL3220… (SINAMICS G120X Power Converter), 6SL3210… (SINAMICS G120C Power Converter), 6SL3230… (SINAMICS G120X Power Converter), 6SL3223… (SINAMICS G120P Power Module PM230), 6SL3225… (SINAMICS G120 Power Module PM250), 6SL3224… (SINAMICS G120 PM240 Power Module), 6SL3544… (SINAMICS G120D Control Unit CU240D), 6SL3244… (SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S)

参考手册（英文）: A5E33842890 — Siemens SINAMICS G120 CU250S-2 List Manual (02/2023)

代码报警
A01006需要更新 DRIVE-CLiQ 组件的固件
A01007需要对 DRIVE-CLiQ 组件执行 POWER ON
A01009CU：控制模块过温
A01016固件已更改
A01017组件列表已更改
A01019写入可移动数据介质失败
A01020写入 RAM 磁盘失败
A01021可移动数据介质被用作来自 PC 的 USB 数据存储介质
A01028组态错误
A01035ACX：参数备份文件已损坏
A01045组态数据无效
A01049无法写入文件
A01064(F) CU：内部错误 (CRC)
A01066缓冲存储器：已达到或超过 70% 填充水平
A01067缓冲存储器：已达到 100% 填充水平
A01069参数备份与设备不兼容
A01073(N) 存储卡上的备份副本需要执行 POWER ON
A01251CU：CU-EEPROM 读写数据不正确
A01304(F) DRIVE-CLiQ 组件的固件版本不是最新的
A01306DRIVE-CLiQ 组件的固件正在更新中
A01314拓扑：不允许存在该组件
A01315驱动对象未就绪
A01316驱动对象已停用，现重新就绪
A01317(N) 已停用的组件再次出现
A01318BICO：存在已停用的互联
A01319已插入的组件未初始化
A01321拓扑：组态中不存在该驱动对象编号
A01322拓扑：组态中驱动对象编号出现两次
A01323拓扑：创建了两个以上的子列表
A01324拓扑：伪驱动对象编号创建不正确
A01382拓扑：传感器模块插入不正确
A01383拓扑：端子模块插入不正确
A01384拓扑：DRIVE-CLiQ 集线器模块插入不正确
A01385拓扑：控制器扩展插入不正确
A01386拓扑：DRIVE-CLiQ 组件插入不正确
A01389拓扑：带 DRIVE-CLiQ 的电机插入不正确
A01416拓扑：额外插入了组件
A01420DRIVE-CLiQ 组件不同
A01425拓扑：序列号不同
A01428拓扑：使用了不正确的连接
A01481(N) 拓扑：功率单元未插入
A01482DRIVE-CLiQ 组件传感器模块缺失
A01483拓扑：端子模块未插入
A01484拓扑：DRIVE-CLiQ 集线器模块未插入
A01485拓扑：控制器扩展未插入
A01486拓扑：DRIVE-CLiQ 组件未插入
A01487拓扑：选件插槽组件未插入
A01489拓扑：带 DRIVE-CLiQ 的电机未插入
A01507(F, N) BICO：存在到未激活对象的互联
A01508BICO：到未激活对象的互联数量超限
A01514(F) BICO：重新连接期间写入出错
A01590(F) 驱动装置：电机维护间隔已到期
A01654SI P1 (CU)：PROFIsafe 组态存在偏差
A01666SI Motion P1 (CU)：用于安全确认的 F-DI 处存在稳态（静态）1 信号
A01669SI Motion：电机与功率单元组合不利
A01678SI：功率模块处需要通过端子对 STO 执行测试停止
A01693SI P1 (CU)：安全参数设置已更改，需要执行 POWER ON
A01696SI Motion：启动时已选择运动监控功能的测试停止
A01697SI Motion：需要对运动监控功能执行测试停止
A01698SI P1 (CU)：调试模式处于激活状态
A01699SI P1 (CU)：需要对 STO 执行测试停止
A01774SI Motion P1 (CU)：需要对故障安全数字输出执行测试停止
A01788SI：自动测试停止等待通过运动监控功能撤销 STO 选择
A01790SI：因端子处 STO 导致上电停止
A01796SI P1 (CU)：等待通信
A01798SI Motion P1 (CU)：运动监控功能测试停止正在进行中
A01799SI Motion P1 (CU)：验收测试模式处于激活状态
A01839DRIVE-CLiQ 诊断：到该组件的电缆存在故障
A01840SMI：发现无电机数据的组件
A01900PROFIBUS：组态报文错误
A01920PROFIBUS：循环连接中断
A01944PB/PN 生命标志同步未达到
A01945PROFIBUS：与发布者（Publisher）之间的连接失败
A01953CU SYNC：同步未完成
A02050Trace：无法启动
A02051Trace：因诀窍保护无法记录
A02055Trace：记录时间过短
A02056Trace：记录周期过短
A02057Trace：时间片时钟周期无效
A02058Trace：用于无限 Trace 的时间片时钟周期无效
A02059Trace：用于 2 × 8 个记录通道的时间片时钟周期无效
A02060Trace：缺少待记录信号
A02061Trace：信号无效
A02062Trace：触发信号无效
A02063Trace：数据类型无效
A02070Trace：参数无法更改
A02075Trace：预触发时间过长
A02095MTrace 0：无法激活多重 Trace
A02096MTrace 0：无法保存
A02097MTrace 1：无法激活多重 Trace
A02098MTrace 1：无法保存
A02099Trace：控制单元存储空间不足
A02150OA：无法加载应用程序
A03501TM：采样时间已更改
A03506缺少 24 V 电源供电
A03510校准数据不合理
A03520温度传感器故障
A03550TM：转速设定值滤波器固有频率 > 香农（Shannon）频率
A05000功率单元：交流逆变器散热片过温
A05001功率单元：耗尽层芯片过温
A05002功率单元:进风口过温
A05004功率单元:整流器过温
A05006功率单元:热模型过温
A05065电压测量值不合理
A06921制动电阻相不对称
A07012(N)驱动:电机温度模型1/3过温
A07014(N)驱动:电机温度模型配置报警
A07015驱动:电机温度传感器报警
A07089单位切换:由于单位已切换,功能模块激活被阻止
A07092驱动:转动惯量估算器仍未就绪
A07094一般参数限值越限
A07200驱动:主控制ON命令存在
A07321驱动:自动再启动激活
A07350(F)驱动:测量探头参数设置为数字量输出
A07352驱动:限位开关信号不合理
A07400(N)驱动:直流母线电压最大值控制器激活
A07401(N)驱动:直流母线电压最大值控制器已停用
A07402(N)驱动:直流母线电压最小值控制器激活
A07409(N)驱动:U/f控制,电流限制控制器激活
A07416驱动:磁链控制器配置
A07428(N)工艺控制器参数设置错误
A07440EPOS:加加速度时间受限
A07441LR:保存绝对编码器调整的位置偏移量
A07454LR:位置实际值预处理没有有效编码器
A07455EPOS:最大速度受限
A07456EPOS:设定速度受限
A07457EPOS:输入信号组合非法
A07461EPOS:未设置参考点
A07462EPOS:所选运行块编号不存在
A07463(F)EPOS:运行块中未请求外部块切换
A07465EPOS:运行块没有后续块
A07466EPOS:运行块编号被多次分配
A07467EPOS:运行块存在非法任务参数
A07468EPOS:运行块跳转目标不存在
A07469EPOS:运行块<目标位置<软件限位开关负向
A07470EPOS:运行块>目标位置>软件限位开关正向
A07471EPOS:运行块目标位置超出模值范围
A07472EPOS:运行块ABS_POS/ABS_NEG不可用
A07473EPOS:已到达运行范围起点
A07474EPOS:已到达运行范围终点
A07477EPOS:目标位置<软件限位开关负向
A07478EPOS:目标位置>软件限位开关正向
A07479EPOS:已到达软件限位开关负向
A07480EPOS:已到达软件限位开关正向
A07483EPOS:运行至固定挡块未达到夹紧转矩
A07486EPOS:缺少中间停止信号
A07487EPOS:缺少拒绝运行任务信号
A07489EPOS:参考点修正超出窗口范围
A07495LR:参考功能被中断
A07496EPOS:无法使能
A07497LR:位置设定值已激活
A07498LR:测量探头评估不可用
A07505EPOS:U/f/SLVC模式下无法执行固定挡块任务
A07507EPOS:无法设置参考点
A07530驱动:驱动数据组DDS不存在
A07531驱动:命令数据组CDS不存在
A07550驱动:无法复位编码器参数
A07557编码器1:参考点坐标不在允许范围内
A07558编码器2:参考点坐标不在允许范围内
A07565驱动:PROFIdrive编码器接口1中的编码器错误
A07566驱动:PROFIdrive编码器接口2中的编码器错误
A07569编码器辨识激活中
A07577编码器1:测量探头评估不可用
A07578编码器2:测量探头评估不可用
A07581编码器1:位置实际值预处理错误
A07582编码器2:位置实际值预处理错误
A07584编码器1:位置设定值已激活
A07585编码器2:位置设定值已激活
A07587编码器1:位置实际值预处理没有有效编码器
A07588编码器2:位置实际值预处理没有有效编码器
A07590编码器1:运行中请求驱动数据组切换
A07591编码器2:运行中请求驱动数据组切换
A07593编码器1:位置实际值超出数值范围
A07594编码器2:位置实际值超出数值范围
A07596编码器1:参考功能被中断
A07597编码器2:参考功能被中断
A07805驱动:功率单元过载I2t
A07850外部报警1
A07851外部报警2
A07852外部报警3
A07891驱动:负载监控泵/风机堵转
A07892驱动:负载监控泵/风机空载状态
A07893驱动:负载监控泵泄漏
A07903驱动:电机转速偏差
A07910驱动:电机过温
A07920驱动:转矩/转速过低
A07921驱动:转矩/转速过高
A07922驱动:转矩/转速超出容差
A07926驱动:包络曲线参数无效
A07927直流制动激活中
A07929驱动:未检测到电机
A07960驱动:摩擦特性曲线不正确
A07991驱动:电机数据辨识已激活
A07994驱动:未执行电机数据辨识
A08511PROFINET:接收组态数据无效
A08526PROFINET:无循环连接
A08564PN/COMM BOARD:组态文件中存在语法错误
A08565PROFINET:影响可设置参数的一致性错误
A08751CAN:报文丢失
A08752CAN:错误被动状态错误计数器超限
A08753CAN：报文缓冲区溢出
A08754CAN：通信模式不正确
A08755CAN：对象无法映射
A08756CAN：映射字节数超限
A08757CAN：设置的COB-ID无效
A08759CAN：PDO COB-ID已被占用
A08760CAN：IF PZD的最大长度超限
A08800PROFIenergy节能模式激活
A13000许可证不足
A13001许可证校验和错误
A30016功率单元：负载电源已切断
A30030功率单元：内部过温报警
A30031功率单元：U相硬件限流
A30032功率单元：V相硬件限流
A30033功率单元：W相硬件限流
A30034功率单元：内部过温
A30042功率单元：风扇已达到最大运行小时数
A30054 (F, N)功率单元：打开抱闸时欠压
A30057功率单元：电网不对称
A30065 (F, N)测得的电压值不合理
A30502功率单元：直流母线过压
A30666SI Motion P2：F-DI上的稳态 (静态) 1信号用于安全确认
A30693SI P2：安全参数设置已更改，需要POWER ON
A30706SI Motion P2：超出SAM/SBR限值
A30711SI Motion P2：某监控通道出现故障
A30712SI Motion P2：F-IO处理出现故障
A30714SI Motion P2：超出安全限速
A30716SI Motion P2：安全运动方向公差超限
A30772SI Motion P2：故障安全数字量输出测试停止正在进行
A30788自动测试停止：等待通过SMM取消选择STO
A30798SI Motion P2：运动监控功能测试停止正在进行
A30799SI Motion P2：验收测试模式激活
A30810功率单元：看门狗定时器
A30920温度传感器故障
A30999功率单元：未知报警
A31400编码器1：报警阈值零脉冲距离误差
A31401编码器1：报警阈值零脉冲丢失
A31407编码器1：达到功能极限
A31410编码器1：串行通信
A31411编码器1：绝对值编码器发出内部报警信号
A31429编码器1：霍尔传感器/C、D轨道与A、B轨道的位置偏差过大
A31431编码器1：增量/绝对位置偏差过大
A31432编码器1：转子位置自适应正在纠正偏差
A31442编码器1：电池电压预报警
A31443编码器1：单极性CD信号电平超出规范
A31460编码器1：模拟传感器通道A失效
A31461编码器1：模拟传感器通道B失效
A31462编码器1：模拟传感器无激活通道
A31463编码器1：模拟传感器位置值超出限值
A31470编码器1：检测到污染
A31915编码器1：组态错误
A31920编码器1：温度传感器故障
A31930编码器1：数据记录器已保存数据
A31999编码器1：未知报警
A32400编码器2：报警阈值零脉冲距离误差
A32401编码器2：报警阈值零脉冲丢失
A32407编码器2：达到功能极限
A32410编码器2：串行通信
A32411编码器2：绝对值编码器发出内部报警信号
A32429编码器2：霍尔传感器/C、D轨道与A、B轨道的位置偏差过大
A32431编码器2：增量/绝对位置偏差过大
A32432编码器2：转子位置自适应正在纠正偏差
A32442编码器2：电池电压预报警
A32443编码器2：单极性CD信号电平超出规范
A32460编码器2：模拟传感器通道A失效
A32461编码器2：模拟传感器通道B失效
A32462编码器2：模拟传感器无激活通道
A32463编码器2：模拟传感器位置值超出限值
A32470编码器2：检测到污染
A32915编码器2：组态错误
A32930编码器2：数据记录器已保存数据
A32999编码器2：未知报警
A50001(F) PROFINET组态错误
A50010(F) PROFINET：影响可调参数的一致性错误
A50011(F) EtherNet/IP：组态错误
A50020(F) PROFINET：缺少第二控制器
A50513(F) FBLOCKS：运行顺序值已被分配
A50517FBLOCKS：内部测量激活
F01000内部软件错误
F01001浮点异常
F01002内部软件错误
F01003访问存储器时确认延迟
F01005文件上传/下载错误
F01010驱动类型未知
F01015内部软件错误
F01018启动已被多次中断
F01023软件超时 (内部)
F01030主控制生命信号失败
F01033单位切换：参考参数值无效
F01034单位切换：参考值更改后计算参数值不成功
F01044CU：描述性数据错误
F01054CU：超出系统限值
F01068CU：数据存储器溢出
F01072存储卡已从备份副本恢复
F01105(A) CU：内存不足
F01107保存到存储卡未成功
F01110CU：一个控制单元上存在多个SINAMICS G
F01111CU：驱动装置混合运行非法
F01112CU：功率单元不允许
F01120(A) 端子初始化失败
F01122(A) 测量探头输入端的频率过高
F01150CU:驱动对象类型的实例数超限
F01151CU:某类别的驱动对象数量超限
F01205CU:时间片溢出
F01221CU:基本时钟周期过低
F01250CU:CU-EEPROM 只读数据读取错误
F01303组件不支持所要求的功能
F01451拓扑:目标拓扑无效
F01505(A) BICO:无法建立互联
F01510BICO:信号源不是浮点类型
F01511(A) BICO:不同标定的互联
F01512BICO:没有可用的标定
F01513(N, A) BICO:跨驱动对象、标定不同的互联
F01515(A) BICO:主控有效时不允许写入该参数
F01600SI P1 (CU):已启动 STOP A
F01611(A) SI P1 (CU):某监控通道存在缺陷
F01651SI P1 (CU):安全时间片同步失败
F01653SI P1 (CU):PROFIBUS/PROFINET 组态错误
F01655SI P1 (CU):监控功能对齐
F01656SI P1 (CU):处理器 2 参数错误
F01658SI P1 (CU):PROFIsafe 报文编号不合适
F01659SI P1 (CU):参数写请求被拒绝
F01660SI P1 (CU):不支持安全相关功能
F01661SI P1 (CU):安全输入仿真处于激活状态
F01662内部通信错误
F01663SI P1 (CU):SI 参数复制被拒绝
F01665SI P1 (CU):系统存在缺陷
F01680SI 运动监控 P1 (CU):安全监控功能校验和错误
F01681SI 运动监控 P1 (CU):参数值不正确
F01682SI 运动监控 P1 (CU):不支持该监控功能
F01683SI 运动监控 P1 (CU):缺少 SLS 使能
F01690SI 运动监控:NVRAM 数据保存问题
F01692SI 运动监控 P1 (CU):无编码器方式下参数值不允许
F01700SI 运动监控 P1 (CU):已启动 STOP A
F01800DRIVE-CLiQ:硬件/组态错误
F01910现场总线接口设定值超时
F01912PB/PN 时钟周期同步运行生命信号故障
F01946PROFIBUS:与发布者的连接中断
F01951CU SYNC:缺少同步应用时钟周期
F02080Trace:因单位切换而删除的参数化
F02151OA:内部软件错误
F02152OA:内存不足
F03000执行操作时发生 NVRAM 故障
F03001NVRAM 校验和不正确
F03500TM:初始化
F03505模拟量输入断线
F05118预充电接触器同步性监控时间超限
F05119旁路接触器同步性监控时间超限
F06310电源电压 (p0210) 参数化不正确
F06922制动电阻缺相
F07011驱动:电机过温
F07016驱动:电机温度传感器故障
F07080驱动:控制参数不正确
F07082宏:无法执行
F07083宏:未找到 ACX 文件
F07084宏:WaitUntil 条件未满足
F07086单位切换:因参考值更改导致参数限值超限
F07088单位切换:因单位切换导致参数限值超限
F07220(N, A) 驱动:缺少 PLC 主控
F07300(A) 驱动:缺少进线接触器反馈信号
F07320驱动:自动重启被中断
F07330飞车启动:测得的搜索电流过低
F07331飞车启动:不支持该功能
F07332飞车启动:最大转速已降低
F07404驱动:直流母线电压监控 Vdc_max
F07405(N, A) 驱动:动能缓冲期间转速低于最小转速
F07406(N, A) 驱动:动能缓冲最大时间超限
F07410驱动:电流控制器输出受限
F07411驱动:建立励磁时未达到磁通设定值
F07426(A) 工艺控制器实际值受限
F07435(N) 驱动:无传感器矢量控制的斜坡函数发生器设置
F07442(A) LR:多圈值与模数范围不匹配
F07443(A) LR:参考点坐标不在允许范围内
F07450(A) LR:静止监控已响应
F07451(A) LR:位置监控已响应
F07452(A) LR:跟随误差过大
F07453LR:位置实际值预处理错误
F07458EPOS:未找到参考挡块
F07459EPOS:无零脉冲
F07460EPOS:未找到参考挡块末端
F07464EPOS:运行段不一致
F07475EPOS:目标位置 < 运行范围起点
F07476EPOS:目标位置 > 运行范围终点
F07481EPOS:轴位置 < 软件限位开关负向
F07482EPOS:轴位置 > 软件限位开关正向
F07484EPOS:固定挡块超出监控窗口
F07485EPOS:未到达固定挡块
F07488EPOS:无法进行相对定位
F07490EPOS:运行过程中使能信号被撤销
F07491EPOS:已到达 STOP 挡块负向
F07492EPOS:已到达 STOP 挡块正向
F07493LR:位置实际值数值范围溢出
F07494LR:运行中的驱动数据组切换
F07499EPOS:换向挡块以不正确的运行方向被接近
F07503EPOS:STOP 挡块以不正确的运行方向被接近
F07509驱动:缺少组件分配
F07551驱动编码器:无换向角信息
F07552驱动编码器:不支持该编码器组态
F07553驱动编码器:不支持该传感器模块组态
F07555驱动编码器:位置跟踪组态
F07556测量齿轮:位置跟踪,超出最大实际值
F07560驱动编码器:脉冲数不是 2 的幂
F07561驱动编码器:多圈脉冲数不是 2 的幂
F07562驱动装置、编码器:位置跟踪,增量编码器无法实现
F07563驱动编码器:XIST1_ERW 配置不正确
F07599编码器 1:无法调整
F07600编码器 2:无法调整
F07754驱动装置:截止阀配置不正确
F07800驱动装置:无功率单元
F07801驱动装置:电机过电流
F07802驱动装置:进线单元或功率单元未就绪
F07806驱动装置:再生功率极限超出 (F3E)
F07807驱动装置:检测到短路/接地故障
F07810驱动装置:功率单元 EEPROM 无额定数据
F07860外部故障 1
F07861外部故障 2
F07862外部故障 3
F07894驱动装置:泵/风机负载监控阻塞
F07895驱动装置:泵/风机负载监控空载状态
F07896驱动装置:泵负载监控泄漏
F07900驱动装置:电机受阻
F07901驱动装置:电机超速
F07902驱动装置:电机失速
F07923驱动装置:转矩/转速过低
F07924驱动装置:转矩/转速过高
F07925驱动装置:转矩/转速超出容差
F07930驱动装置:抱闸控制错误
F07935驱动装置:电机保持制动器配置不正确
F07936驱动装置:负载故障
F07950电机参数不正确
F07986驱动装置:旋转测量斜坡函数发生器
F07988驱动装置:旋转测量,未选择配置
F07990驱动装置:电机数据识别不正确
F08000端子板:+/-15 V 电源故障
F08010端子板:模数转换器
F08501PROFINET:设定值超时
F08502PROFINET:生命信号监控时间超时
F08700CAN:通信错误
F08701CAN:NMT 状态改变
F08702CAN:RPDO 超时
F13009许可:未授权 OA 应用程序许可
F13010许可:未授权功能模块许可
F13100专有技术保护:复制保护错误
F13101专有技术保护:无法激活复制保护
F13102专有技术保护:受保护数据一致性错误
F30001功率单元:过电流
F30002功率单元:直流母线电压过压
F30003功率单元:直流母线电压欠压
F30004功率单元:交流逆变器散热器过温
F30005功率单元:I2t 过载
F30011功率单元:主电路电网缺相
F30015功率单元:电机电缆缺相
F30017功率单元:硬件电流限制响应次数过多
F30021功率单元:接地故障
F30022功率单元:U_ce 监控
F30024功率单元:热模型过温
F30025功率单元:芯片过温
F30027功率单元:直流母线预充电时间监控
F30036功率单元:内部过温
F30051功率单元:检测到电机保持制动器短路
F30052EEPROM 数据错误
F30055功率单元:制动斩波器过电流
F30068功率单元:逆变器散热器欠温
F30071未从功率模块接收到新的实际值
F30072设定值无法再传输至功率模块
F30074 (A)控制单元与功率模块之间的通信错误
F30075功率单元配置未成功
F30080功率单元:电流上升过快
F30081功率单元:开关操作过于频繁
F30105PU:实际值检测故障
F30600SI P2:已启动 STOP A
F30662内部通信中出现错误
F30664启动过程中出现错误
F30665SI P2:系统存在缺陷
F30680SI Motion P2:安全监控功能校验和错误
F30681SI Motion P2:参数值不正确
F30682SI Motion P2:不支持该监控功能
F30683SI Motion P2:缺少 SLS 使能
F30692SI Motion P2:无编码器时不允许该参数值
F30700SI Motion P2:已启动 STOP A
F30701SI Motion P2:已启动 STOP B
F30770SI Motion P2:影响失效保护输入的差异错误
F30773SI Motion P2:失效保护数字量输出测试停止错误
F30802功率单元:时间片溢出
F30804功率单元:CRC
F30805功率单元:EEPROM 校验和错误
F30809功率单元:开关信息无效
F30850功率单元:内部软件错误
F30895PU DRIVE-CLiQ(CU):交替循环数据传输错误
F30903功率单元:发生 I2C 总线错误
F30950功率单元:内部软件错误
F31100编码器 1:零脉冲间距错误
F31101编码器 1:零脉冲丢失
F31103编码器 1:R 轨迹幅值错误
F31117编码器 1:信号 A/B/R 反相错误
F31118编码器 1:速度差超出容差范围
F31120编码器 1:电源电压故障
F31121编码器 1:粗略位置错误
F31122编码器 1:内部电源电压故障
F31123编码器 1:信号电平 A/B 单极性超出容差
F31125编码器1：A轨或B轨幅值误差过调
F31126编码器1：AB幅值过高
F31129编码器1：霍尔传感器/C/D轨与A/B轨位置差过大
F31130编码器1：粗同步的零脉冲和位置误差
F31138编码器1：确定多圈信息时发生内部错误
F31142编码器1：电池电压故障
F31150编码器1：初始化错误
F31151编码器1：初始化AB时编码器速度过高
F31152编码器1：超过最大输入频率
F31153编码器1：识别错误
F31160编码器1：模拟传感器通道A失效
F31161编码器1：模拟传感器通道B失效
F31163编码器1：模拟传感器位置值超出限值
F31405编码器1：编码器评估中温度不允许
F31500编码器1：位置跟踪行程范围超出
F31501编码器1：位置跟踪编码器位置超出容差窗口
F31502编码器1：带测量齿轮的编码器无有效信号
F31503编码器1：位置跟踪无法复位
F31802编码器1：时间片溢出
F31805编码器1：EEPROM校验和错误
F31850编码器1：编码器评估内部软件错误
F31899编码器1：未知故障
F31905编码器1：参数化错误
F31950编码器1：内部软件错误
F32100编码器2：零脉冲距离误差
F32101编码器2：零脉冲失效
F32116编码器2：A+B轨幅值监控误差
F32117编码器2：A/B/R信号反相误差
F32118编码器2：速度差超出容差范围
F32120编码器2：电源电压故障
F32121编码器2：粗位置误差
F32122编码器2：内部电源电压故障
F32123编码器2：A/B单极性信号电平超出容差
F32125编码器2：A轨或B轨幅值误差过调
F32126编码器2：AB幅值过高
F32129编码器2：霍尔传感器/C/D轨与A/B轨位置差过大
F32130编码器2：粗同步的零脉冲和位置误差
F32138编码器2：确定多圈信息时发生内部错误
F32142编码器2：电池电压故障
F32150编码器2：初始化错误
F32151编码器2：初始化AB时编码器速度过高
F32152编码器2：超过最大输入频率
F32153编码器2：识别错误
F32160编码器2：模拟传感器通道A失效
F32161编码器2：模拟传感器通道B失效
F32163编码器2：模拟传感器位置值超出限值
F32405编码器2：编码器评估中温度不允许
F32500编码器2：位置跟踪行程范围超出
F32501编码器2：位置跟踪编码器位置超出容差窗口
F32502编码器2：带测量齿轮的编码器无有效信号
F32503编码器2：位置跟踪无法复位
F32802编码器2：时间片溢出
F32805编码器2：EEPROM校验和错误
F32850编码器2：编码器评估内部软件错误
F32899编码器2：未知故障
F32905编码器2：参数化错误
F32950编码器2：内部软件错误
F34851VSM DRIVE-CLiQ (CU)：生命信号缺失
F34860VSM DRIVE-CLiQ (CU)：报文错误
F34875VSM DRIVE-CLiQ (CU)：供电电压失效
F34885VSM DRIVE-CLiQ (CU)：循环数据传输错误
F34886VSM DRIVE-CLiQ (CU)：发送DRIVE-CLiQ数据时出错
F34887VSM DRIVE-CLiQ (CU)：组件故障
F34895VSM DRIVE-CLiQ (CU)：交替循环数据传输错误
F34896VSM DRIVE-CLiQ (CU)：组件特性不一致
F35851TM DRIVE-CLiQ (CU)：生命信号缺失
F35860TM DRIVE-CLiQ (CU)：报文错误
F35875TM DRIVE-CLiQ (CU)：供电电压失效
F35885TM DRIVE-CLiQ (CU)：循环数据传输错误
F35886TM DRIVE-CLiQ (CU)：发送DRIVE-CLiQ数据时出错
F35887TM DRIVE-CLiQ (CU)：组件故障
F35895TM DRIVE-CLiQ (CU)：交替循环数据传输错误
F35896TM DRIVE-CLiQ (CU)：组件特性不一致
F35950TM：内部软件错误
F36851Hub DRIVE-CLiQ (CU)：生命信号缺失
F36860Hub DRIVE-CLiQ (CU)：报文错误
F36875HUB DRIVE-CLiQ (CU)：供电电压失效
F36885Hub DRIVE-CLiQ (CU)：循环数据传输错误
F36886Hub DRIVE-CLiQ (CU)：发送DRIVE-CLiQ数据时出错
F36887Hub DRIVE-CLiQ (CU)：组件故障
F36895Hub DRIVE-CLiQ (CU)：交替循环数据传输错误
F36896Hub DRIVE-CLiQ (CU)：组件特性不一致
F40799CX32：超出组态的传输结束时间
F40820CX32 DRIVE-CLiQ：报文错误
F40825CX32 DRIVE-CLiQ：供电电压失效
F40835CX32 DRIVE-CLiQ：循环数据传输错误
F40836CX32 DRIVE-CLiQ：发送DRIVE-CLiQ数据错误
F40837CX32 DRIVE-CLiQ：组件故障
F40845CX32 DRIVE-CLiQ：循环数据传输错误
F40851CX32 DRIVE-CLiQ (CU)：生命信号缺失
F40860CX32 DRIVE-CLiQ (CU)：报文错误
F40875CX32 DRIVE-CLiQ (CU)：供电电压失效
F40885CX32 DRIVE-CLiQ (CU)：循环数据传输错误
F40886CX32 DRIVE-CLiQ (CU)：发送DRIVE-CLiQ数据时出错
F40887CX32 DRIVE-CLiQ (CU)：组件故障
F40895CX32 DRIVE-CLiQ (CU)：循环数据传输错误
F50510FBLOCKS：运行组登录被拒绝
F50511FBLOCKS：自由功能块可用存储器不足
F50518FBLOCKS：下载时自由运行组的采样时间不一致
N01004内部软件错误
N01101(A) CU：存储卡不可用
N07570编码器识别数据传输正在进行
N30800功率单元：集合信号