Siemens 报警 A07569 — 编码器辨识激活中

含义

响应:NONE;应答:NONE。消息类别:参数设置/组态/调试步骤中的错误 (18)。

常见原因与诊断

在p0400 = 10100的编码器辨识(等待)期间,仍无法辨识编码器:安装了错误的编码器或未安装编码器,连接到传感器模块的编码器电缆错误或未连接,或DRIVE-CLiQ组件未连接。辨识必须由编码器支持(EnDat接口、SSI接口,或带DRIVE-CLiQ的电机)。

处理方法

检查并在必要时连接编码器/编码器电缆。检查并在必要时建立DRIVE-CLiQ连接。对于SSI编码器,执行所需的操作员操作(参见功能手册)。对于无法辨识的编码器(例如无EnDat接口),在p0400中输入正确的编码器类型。

显示位置

故障（Fxxxxx）和报警（Axxxxx）会显示在 BOP-2/IOP 操作面板以及 Startdrive/STARTER 软件中，并可通过 r0945/r2122 故障和报警缓冲区读取。

适用的部件号

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S