Siemens 报警 A30706 — SI Motion P2：超出SAM/SBR限值

含义

反应：NONE；确认：NONE；消息类别：安全监控通道检测到错误 (10)。驱动器因消息C30700“SI Motion P2：已启动STOP A”而被关闭。

常见原因与诊断

在安全加速度监控SAM (p9306=3) 下：启动STOP B (SS1) 后速度超出所选公差。在安全制动斜坡监控SBR (p9306=1) 下：在STOP B (SS1) 或SLS切换到较低速度级别后，速度超出所选公差。

处理方法

检查制动特性，必要时调整“SAM”或“SBR”功能的参数化 (p9348、p9381、p9382、p9383、p9548)。可通过“确认内部事件”在无需POWER ON的情况下进行确认。

显示位置

故障（Fxxxxx）和报警（Axxxxx）会显示在 BOP-2/IOP 操作面板以及 Startdrive/STARTER 软件中，并可通过 r0945/r2122 故障和报警缓冲区读取。

适用的部件号

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S