Siemens 报警 A31410 — 编码器1：串行通信

含义

消息类别：实际位置/速度值不正确或不可用 (11)。反应：NONE。确认：NONE。

常见原因与诊断

编码器与评估模块之间的串行协议传输错误。报警位 (r2124)：0 位置协议中的报警位；1 静止电平不正确；2 50 ms内无编码器响应；3 CRC错误；4 编码器确认错误；5 内部串行驱动错误；6 循环读取超时；8 协议超过64位；9 缓冲区溢出；10 帧错误；11 奇偶校验错误；12 单稳态信号电平错误。

处理方法

检查编码器电缆的敷设是否符合EMC要求。检查插头连接。更换编码器。

显示位置

故障（Fxxxxx）和报警（Axxxxx）会显示在 BOP-2/IOP 操作面板以及 Startdrive/STARTER 软件中，并可通过 r0945/r2122 故障和报警缓冲区读取。

适用的部件号

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S