Siemens 报警 A31429 — 编码器1：霍尔传感器/C、D轨道与A、B轨道的位置偏差过大

含义

报警 (F, N)，反应NONE，确认NONE。霍尔传感器/C、D轨道与A、B轨道之间的位置偏差过大。消息类别：实际位置/速度值不正确或不可用 (11)。

常见原因与诊断

C/D轨道误差 > ±15度机械角或 ±60度电角，或霍尔信号误差 > ±60度电角。例如霍尔传感器作为C/D轨道等效连接但旋转方向错误或提供不准确的值时会响应。报警值 (r2124，十进制)：测得的偏差，以机械角 (C/D轨道) 或电角 (霍尔) 表示，182 十进制 = 1度。参见p0491。

处理方法

C轨道或D轨道未连接；纠正可能作为C/D轨道等效连接的霍尔传感器的旋转方向；检查编码器电缆的敷设是否符合EMC要求；检查霍尔传感器的调整。

显示位置

故障（Fxxxxx）和报警（Axxxxx）会显示在 BOP-2/IOP 操作面板以及 Startdrive/STARTER 软件中，并可通过 r0945/r2122 故障和报警缓冲区读取。

适用的部件号

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S