Siemens 报警 A32400 — 编码器2：报警阈值零脉冲距离误差

含义

消息类别：实际位置/速度值不正确或不可用 (11)。反应：NONE。确认：NONE。

常见原因与诊断

测得的零脉冲距离与参数化的零脉冲距离不一致。对于距离编码型编码器，距离是由检测到的零脉冲对确定的，因此缺失一个零脉冲可能不会引起故障。设置于p0425 (旋转型) 或p0424 (直线型)。报警值 (r2124，十进制)：最近测得的零脉冲距离，以增量计 (4个增量 = 1个脉冲)；符号表示运动方向。

处理方法

检查编码器电缆的敷设是否符合EMC要求；检查插头连接；检查编码器类型 (是否为等距零脉冲编码器)；调整零脉冲间距参数 (p0424、p0425)；更换编码器或编码器电缆。

显示位置

故障（Fxxxxx）和报警（Axxxxx）会显示在 BOP-2/IOP 操作面板以及 Startdrive/STARTER 软件中，并可通过 r0945/r2122 故障和报警缓冲区读取。

适用的部件号

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S