Siemens 报警 A32401 — 编码器2：报警阈值零脉冲丢失

含义

消息类别：实际位置/速度值不正确或不可用 (11)。反应：NONE。确认：NONE。

常见原因与诊断

超出了1.5倍参数化的零脉冲距离。用于零脉冲监控的零脉冲距离在p0425 (旋转型编码器) 或p0424 (直线型编码器) 中设置。报警值 (r2124，十进制)：自POWER ON或自上一次检测到零脉冲以来的增量数 (4个增量 = 1个编码器脉冲)。

处理方法

检查编码器电缆的敷设是否符合EMC要求；检查插头连接；检查编码器类型 (是否为等距零脉冲编码器)；调整零脉冲间距参数 (p0425)；更换编码器或编码器电缆。

显示位置

故障（Fxxxxx）和报警（Axxxxx）会显示在 BOP-2/IOP 操作面板以及 Startdrive/STARTER 软件中，并可通过 r0945/r2122 故障和报警缓冲区读取。

适用的部件号

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S