Siemens 报警 F01680 — SI 运动监控 P1 (CU):安全监控功能校验和错误

含义

消息类别:安全监控通道检测到错误 (10)。响应:OFF2。确认方式:IMMEDIATELY (POWER ON)。该故障导致的 STOP A 可以被确认。

常见原因与诊断

驱动装置对安全相关参数计算得出的实际校验和 (r9728) 与上次机器验收时保存在 p9729 中的参考校验和不匹配。安全相关参数已被更改,或存在故障。故障值 (r0949):0=运动监控 SI 参数校验和错误;1=实际值的 SI 参数;2=组件分配的 SI 参数。

处理方法

检查安全相关参数,如有需要予以更正;执行“将 RAM 复制到 ROM”;若修改了需要 POWER ON 的安全参数,则执行 POWER ON;执行验收测试。

显示位置

故障（Fxxxxx）和报警（Axxxxx）会显示在 BOP-2/IOP 操作面板以及 Startdrive/STARTER 软件中，并可通过 r0945/r2122 故障和报警缓冲区读取。

适用的部件号

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S