Siemens 报警 F01682 — SI 运动监控 P1 (CU):不支持该监控功能

含义

消息类别:参数化/组态/调试过程中的错误 (18)。响应:OFF2。确认方式:IMMEDIATELY (POWER ON)。该故障导致的 STOP A 无法被确认。

常见原因与诊断

在 p9501、p9601 或 p9801 中使能的监控功能不被该固件版本支持。r0949:1=SLP;2=SCA;3=SLS 覆盖;4=外部 ESR 激活;5=PROFIsafe 中的 F-DI;6=实际值同步;9=固件不支持;11=仅支持无编码器功能;12=不支持 SINUMERIK SI;20/21=运动监控与 PROFIsafe 仅能组合使用;23=CU240 无编码器功能;25=不支持驱动集成式运动监控;28=同步电机不支持无编码器方式;55=不适用于磁阻电机。

处理方法

取消选择相关监控功能 (p9501、p9601、p9801)。SCA:安全凸轮;SDI:安全方向;SLP:安全限位;SLS:安全限速。

显示位置

故障（Fxxxxx）和报警（Axxxxx）会显示在 BOP-2/IOP 操作面板以及 Startdrive/STARTER 软件中，并可通过 r0945/r2122 故障和报警缓冲区读取。

适用的部件号

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S