Siemens 报警 F07551 — 驱动编码器:无换向角信息

含义

响应:OFF2 (IASC/DCBRK);确认方式:IMMEDIATELY (POWER ON)。消息类别:参数化/组态/调试过程中的错误 (18)。缺少换向角信息;无法对同步电机进行(闭环)控制。

常见原因与诊断

故障值 (r0949) yyyyxxxx 十进制:yyyy = 故障原因,xxxx = 驱动数据组。yyyy = 1:所用电机编码器未提供绝对换向角。yyyy = 2:所选测量齿轮箱比值与电机极对数不匹配。

处理方法

原因 1:检查编码器参数化 (p0404);使用带 C/D 轨迹、EnDat 或霍尔传感器的编码器;或极对数 (r0313) 为脉冲数 (p0408) 整数倍的正弦 A/B 轨迹编码器;或激活极位置识别 (p1982 = 1) 并通过编码器调整确定换向偏移量 (p1990)。原因 2:(p0314 * p0433) / p0432 必须为整数(对于 C/D 轨迹须 < 8)。

显示位置

故障（Fxxxxx）和报警（Axxxxx）会显示在 BOP-2/IOP 操作面板以及 Startdrive/STARTER 软件中，并可通过 r0945/r2122 故障和报警缓冲区读取。

适用的部件号

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S