Siemens 报警 F07555 — 驱动编码器:位置跟踪组态

含义

响应:OFF2 (IASC/DCBRK、NONE、OFF1、OFF3、STOP2);确认方式:IMMEDIATELY (POWER ON)。消息类别:参数化/组态/调试过程中的错误 (18)。

常见原因与诊断

不支持该位置跟踪组态;仅适用于绝对值编码器;直线轴:不能同时用于负载齿轮箱和测量齿轮箱。故障值 (r0949,十六进制) ddccbbaa,dd=原因:0 无绝对值编码器;1 NVRAM 不足或缺失;2 直线轴同时对负载齿轮箱和测量齿轮箱进行跟踪;3 检测到不同的齿轮比/轴类型/容差窗口的跟踪;4 使用了直线编码器。

处理方法

数值 0:使用绝对值编码器。1:使用具有足够 NVRAM 的控制单元。2、4:取消选择位置跟踪(p0411 测量齿轮箱,p2720 负载齿轮箱)。3:仅当使用同一电机编码器 (p187) 的所有驱动数据组中的齿轮比 (p2504、p2505)、轴类型 (p2720.1) 和容差窗口 (p2722) 相同时,才可在同一编码器数据组中激活负载齿轮箱跟踪。

显示位置

故障（Fxxxxx）和报警（Axxxxx）会显示在 BOP-2/IOP 操作面板以及 Startdrive/STARTER 软件中，并可通过 r0945/r2122 故障和报警缓冲区读取。

适用的部件号

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S