Siemens 报警 F07562 — 驱动装置、编码器:位置跟踪,增量编码器无法实现

含义

反应:OFF2(IASC/DCBRK、NONE、OFF1、OFF3、STOP2);确认:IMMEDIATELY(POWER ON)。消息类别:参数化/组态/调试过程中的错误 (18)。

常见原因与诊断

不支持所请求的增量编码器位置跟踪功能。故障值(r0949,十六进制)ccccbbaa:aa=编码器数据组,bb=组件编号,cccc=原因:0 编码器类型不支持“增量编码器位置跟踪”功能;1 NVRAM 不足或控制单元没有 NVRAM;4 线性编码器不支持位置跟踪。

处理方法

检查编码器参数化(p0400、p0404)。使用具有足够 NVRAM 的控制单元。如有需要,取消选择增量编码器的位置跟踪(p0411.3 = 0)。

显示位置

故障（Fxxxxx）和报警（Axxxxx）会显示在 BOP-2/IOP 操作面板以及 Startdrive/STARTER 软件中，并可通过 r0945/r2122 故障和报警缓冲区读取。

适用的部件号

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S