Siemens 报警 F31100 — 编码器 1:零脉冲间距错误

含义

反应:ENCODER(IASC/DCBRK、NONE、OFF1、OFF2、OFF3、STOP2);确认:PULSE INHIBIT;消息类别:实际位置/速度值不正确或不可用 (11)。测得的零脉冲间距与参数化的零脉冲间距不一致。

常见原因与诊断

用于监控的零脉冲间距在 p0425(旋转编码器)或 p0424(线性编码器)中设置。对于距离编码型编码器,间距通过检测到的零脉冲对确定;缺失一个零脉冲不一定会引起故障。故障值(r0949,十进制):最后测得的零脉冲间距,以增量为单位(4 个增量 = 1 个编码器脉冲);符号表示运动方向。

处理方法

检查编码器电缆是否符合 EMC 要求进行布线;检查插头连接;检查编码器类型(等距零脉冲的编码器);调整零脉冲间距参数(p0424、p0425);如果该消息在速度阈值以上输出,如有必要减小滤波时间(p0438);更换编码器或编码器电缆。

显示位置

故障（Fxxxxx）和报警（Axxxxx）会显示在 BOP-2/IOP 操作面板以及 Startdrive/STARTER 软件中，并可通过 r0945/r2122 故障和报警缓冲区读取。

适用的部件号

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S