Siemens 报警 F31125 — 编码器1：A轨或B轨幅值误差过调

含义

报文类别：实际位置/速度值不正确或不可用 (11)。响应：ENCODER (IASC/DCBRK, NONE)。确认方式：PULSE INHIBIT。

常见原因与诊断

编码器1的A轨或B轨幅值超出容差带。故障值 (r0949, 十六进制)：yyyy=B轨信号电平，xxxx=A轨（16位带符号）。额定电平375-600 mV（500 mV -25/+20%）；阈值>750 mV（A/D转换器过调时也会出现）。旋转变压器SMC10：额定2900 mV，阈值>3582 mV。内部旋转变压器评估（CU250S）：额定1300 mV，阈值>1616 mV。

处理方法

检查编码器电缆及屏蔽层是否按EMC要求敷设；更换编码器或编码器电缆。

显示位置

故障（Fxxxxx）和报警（Axxxxx）会显示在 BOP-2/IOP 操作面板以及 Startdrive/STARTER 软件中，并可通过 r0945/r2122 故障和报警缓冲区读取。

适用的部件号

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S